Drive Unit

Работает автономно в группах из сотен единиц. Децентрализованная программная архитектура. Поднимает около 450 кг (1000 фунтов).

Kiva Systems основана Mick Mountz, инженер и предприниматель с дипломом MIT, а также Raffaello D'Andrea, робототехник, и Peter Wurman, специалист по информатике. Kiva собрала шесть прототипов роботов Drive Unit (DU) в 2004 году. Они использовались для демонстрации концепция роботизированного склада пока компания работала над первой коммерческой версией DU 1000, выпущенной в 2005 году. Уже в 2006-м вышло следующее поколение с существенными изменениями в системе зарядки и подъёмном механизе. В 2007 году Kiva представила более грузоподъёмный DU 3000, рассчитанный на 1360 кг (3000 фунтов) и предназначенный для перевозки крупногабаритных грузов. С тех пор форм-факторы роботов практически не менялись, тогда как прошивка постоянно совершенствовалась. Amazon приобрела Kiva за 775 миллионов долларов СШАв 2012 году и основала Amazon Robotics.

Камера, направленная вниз (для считывания штрихкодов на полу), камера, направленная вверх (для считывания штрихкодов под стеллажами), инфракрасные датчики и бамперы обнаружения столкновений.

• В начале 2012 года онлайн-ретейлер Amazon приобрёл Kiva Systems за 775 миллионов долларов наличными. • Компания изначально называлась Distrobot Systems, пока её основатели не одумались и не переименовали её в Kiva Systems. • Склад Kiva «самоорганизуется»: роботы размещают популярные товары ближе к станциям выполнения заказов, а менее востребованные — в дальней части склада. • До приобретения Kiva компанией Amazon её клиентами были Staples, Walgreens, Gap, Toys "R" Us, Office Depot и Zappos. • От 4 до 6 миллионов долларов: такова оценка Kiva в 2008 году для полной автоматизации склада площадью 10 000 кв. м с помощью их роботов.

Raffaello D'Andrea, Mick Mountz, Peter Wurman

• Армия роботов Amazon. — https://www.youtube.com/embed/HSA5Bq-1fU4 • Обзор оригинальной системы складской автоматизации Kiva. — https://www.youtube.com/embed/1FKMniE_q1Q

Агентное ПО на роботах, главном складском сервере и ПК.

На каждом роботе — бортовой компьютер, центральный сервер управляет роботами и инвентарём, на станциях выполнения заказов установлены ПК.