Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
В производстве
Kobian
Waseda University2007
Гуманоид, который любит актёрствовать и строить рожицы
Технические характеристики
62кг
Масса
140см
Высота
0.5м/с
Скорость
65
Степени свободы
Видео
Описание
Kobian — гуманоид, который обожает гримасничать. Он создан для изучения взаимодействия человека и робота и использует тело и мимику для выражения эмоций: радости, злости, страха и удивления.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Робот выражает шесть эмоциональных состояний с помощью мимики и поз тела: радость, страх, удивление, грусть, гнев и отвращение.
История
The Takanishi LaboratoryЛаборатория Университета Васэда занимается разработкой роботизированных голов с 1995 года. За эти годы она представила несколько моделей серии WE с выразительной мимикой. Параллельно исследователи работали над двуногой локомоцией: в 1996 году стартовала разработка гуманоидной серии Wabian. В 2007 году самую продвинутую голову WE объединили с самыми совершенными ногами Wabian — так появился Kobian. В 2010 году контроллеры моторов заменили на более компактные модули, а голову оснастили дополнительными степенями свободы. В 2014 году исследователи из Васэда занялись концепциейKobian в роли робота-комика, запрограммировав его на разные забавные сценки и наблюдая реакцию зрителей.
Питание
Литий-ионные батареи, 20 минут работы. Или внешний источник питания 48 В.
Приводы
Коллекторные сервомоторы постоянного тока
Сенсоры
Две камеры, микрофон, IMU, шестиосевой датчик силы и момента (в ступнях и предплечьях), силовые датчики (кисти).
Материалы
Преимущественно алюминий
Знаете ли вы?
• Kobian использует двойной шарнир шеи для более выразительных поз.
• Лицо оснащено моторами для управления губами, веками и бровями.
• Создатели надеются использовать робота для ухода за пожилыми людьми.
Габариты (доп.)
длина 45 cm, ширина 50 cm
Команда проекта
Atsuo Takanishi
Программное обеспечение
Операционная система реального времени QNX и специализированное ПО для управления и поведения.
