Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 7
Снят с производства
Kojiro
Tokyo University2007
Гуманоид с мышечно-скелетной системой, имитирующей человеческое тело
Технические характеристики
45кг
Масса
133см
Высота
56
Степени свободы
Видео
Описание
Kojiro — гуманоид с опорно-двигательным аппаратом, воспроизводящим принципы движения человеческого тела. Цель проекта — лёгкий и подвижный робот, способный двигаться так же, как человек.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Гибкий позвоночник, привод с приводом на кабеле
История
Kojiro был разработан в Токийском университетеJSK lab, под руководством Профессор Masayuki Inaba, в конце 2000-х. Одним из главных разработчиков робота был Юто Наканиши, исследователь лаборатории.Kojiro разработан воспроизвести принцип работы скелета, мышц и сухожилий при движении.
Приводы
Три двигателя постоянного тока мощностью 1,5 Вт, двадцать — по 4,5 Вт и семьдесят шесть — по 40 Вт. Двигатели соединены с тросами, образуя искусственные мышцы.
Сенсоры
Гироскоп, трёхосевой акселерометр, шестиосевые датчики силы (в голеностопах). Каждый привод оснащён энкодером, датчиком натяжения, датчиками тока и температуры.
Материалы
Сухожилия из синтетических волокон: Vectran, Dyneema и Zylon.
Знаете ли вы?
• В одном из экспериментов исследователи запрограммировали Kojiro крутить обруч, однако роботу удалось сделать лишь два полных оборота.
• Kojiro — один из немногих гуманоидов с гибким позвоночником, способным сгибаться и скручиваться.
Команда проекта
Masayuki Inaba, Yuto Nakanishi
Дополнительные видео
• Kojiro играет на барабане вадайко. — https://www.youtube.com/embed/SkTFz2N_iFw
