TRON 1

Мультимодальная двуногая платформа

TRON 1 — исследовательская платформа для обучения с подкреплением с модульной конструкцией стопы. Одна покупка даёт три режима передвижения: точечная опора, плоская стопа и колёса.

Модульная стопа: три режима в одном корпусе

Конструкция позволяет переключаться между режимами для отработки разных алгоритмов локомоции:

• Точечная опора: Простейшая форма шагающего робота, минимальная сложность управления
• Плоская стопа: Устойчивая ходьба в гуманоидной конфигурации
• Колёса: Максимальная проходимость на сложном рельефе

Открытая платформа для разработки

TRON 1 подходит для начинающих и опытных разработчиков:

• Готов к работе из коробки: Встроенные алгоритмы управления движением, не требует предварительной настройки
• Быстрая смена конфигурации: Автоматическое распознавание установленной стопы и адаптация ПО
• Открытый SDK и аппаратные интерфейсы: Полный доступ к железу для сложных экспериментов

Среда для обучения с подкреплением

Платформа упрощает валидацию алгоритмов:

• Разработка на Python без необходимости писать на C++
• Подробная URDF-модель для минимизации разрыва между симуляцией и реальностью
• Документация, примеры кода и руководства по доработке
• Поддержка NVIDIA Isaac, Mujoco, Gazebo
• Регулярные обновления SDK

Порты расширения

TRON 1 поддерживает дополнительные модули для разных задач:

Манипулятор: Робот-рука для исследований в области мобильной манипуляции, управления всем телом и планирования движений.

Голосовое управление: Модуль NVIDIA NX и микрофонная решётка для распознавания команд и голосового пробуждения. Применение: образовательные проекты, интерактивные выставки, экскурсионные роботы.

Сенсорный модуль: Лидар и глубинная камера с оптимизированным расположением и полем обзора. Готовое решение для построения 3D-карт, релокализации, навигации и объезда препятствий.