Робот-доставщик «Яндекса»
Яндекс Роботикс · 2019
1 / 3
Снят с производства
Технические характеристики
8165кг
Масса
405см
Высота
31.389м/с
Скорость
Видео
Описание
Автомобили Locomation — самоуправляемые грузовики с датчиками, компьютерами и системой управления, позволяющей двигаться колонной вслед за ведущим автомобилем с водителем. Это даёт возможность преодолевать значительно большие расстояния без остановок. Водители по очереди ведут колонну или отдыхают в спальном отсеке, что снижает затраты на персонал и расход топлива.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Каждый грузовик Locomation спроектирован как транспортное средство уровня L4. Модель работы — колонна из двух грузовиков под управлением человека-ведущего. Комплект автономного управления обновляется программно.
История
Locomation основана пятью бывшими инженерами Национального инженерного центра робототехники Университета Карнеги — Меллона. Там они работали над передовыми проектами в области робототехники и искусственного интеллекта: участвовали в создании марсоходов для NASA и систем автономного вождения для Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны (DARPA), Федерального управления автомобильных дорог, а также горнодобывающих и сельскохозяйственных компаний. В 2018 году они ушли, чтобы основать Locomation с целью продвижения технология автономных грузовиков, и в частности автономные колонны грузовиков.Locomation закрыласьв феврале 2023 года.
Питание
Доступная мощность в кабине — 1800 Вт, из которых примерно четверть расходуют сенсоры и вычислительные системы.
Приводы
Кастомный привод для управления рулём и тормозами.
Сенсоры
Индивидуальная конфигурация из COTS лидаров, камер, радаров и ИНС.
Материалы
Обработанный металл и детали, напечатанные на 3D-принтере, для крепления датчиков и модернизации приводов.
Знаете ли вы?
• Грузовики Locomation доставляли продукты для Greater Pittsburgh Community Food Bank во время пандемии COVID-19.
• Автономные грузовики во многом похожи на мобильных роботов, но крупнее и тяжелее!
• Первый прототип системы автономного вождения Locomation был спроектирован и собран с нуля примерно за 6 месяцев командой из около 10 инженеров.
• Два грузовика Locomation проехали почти 200 миль туда и обратно из Питтсбурга в Эри, штат Пенсильвания, с одним активным водителем в ведущем грузовике и страхующим водителем в ведомом.
Габариты (доп.)
длина 845 cm, ширина 304 cm
Команда проекта
Çetin Meriçli
Дополнительные видео
• Тестируют грузовики. — https://www.youtube.com/embed/0A42TdXyvn0
• Тестирование автономного вождения. — https://www.youtube.com/embed/xXo8vTpUX5o
• Автономный конвой грузовиков. — https://www.youtube.com/embed/LzCJyHYNCzM
• Преимущества роботизированных грузовиков. — https://www.youtube.com/embed/i3jcPRknYz8
Программное обеспечение
Собственный стек автономии.
Вычислительная платформа
Защищённый ПК, нестандартные и проприетарные встроенные контроллеры с сертификацией по безопасности.
Редактор каталога РобоСила
