Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
Снят с производства
M1
Meka Robotics2011
Мобильная платформа для манипуляций, созданная для помощи людям и совместной работы с ними
Технические характеристики
165кг
Масса
160см
Высота
1м/с
Скорость
33
Степени свободы
Видео
Описание
Meka M1 — мобильная манипуляционная платформа для взаимодействия с людьми. Включает колёсную базу, корпус, выразительную голову и гибкие руки с ловкими кистями.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Руки и кисти оснащены упругими приводами (с управлением крутящим моментом в каждом суставе), основание — голономное.
Питание
Аккумулятор 24 В, 60 Ач, 1 час работы
Приводы
Последовательные упругие приводы
Сенсоры
Высококачественная камера и 3D-камера в голове, датчики крутящего момента и угла поворота суставов. Дополнительный набор сенсоров — опционально.
Материалы
Фрезерованный алюминий и листовой металл.
Стоимость
$320 000 (зависит от конфигурации)
Знаете ли вы?
• Дизайн M1 вдохновлён Cody — исследовательским роботом из Georgia Tech.
• M1 использует упругие приводы в руках для безопасного управления с обратной связью по усилию.
Габариты (доп.)
длина 67 cm, ширина 46 cm
Команда проекта
Aaron Edsinger
Дополнительные видео
• Демонстрация гибкого торса M1. — https://www.youtube.com/embed/4OmJmFaBRNQ
• Учим робота работать с молотком. — https://www.youtube.com/embed/aemv02vY9ag
• Демонстрация мягкой руки M1. — https://www.youtube.com/embed/9EQJ845nLxU
• Демонстрация M1 и его подсистем. — https://www.youtube.com/embed/8oU92Tt-yG0
Программное обеспечение
Ubuntu Linux, ROS и RTAI+Meka M3 для работы в реальном времени.
Вычислительная платформа
Три процессора Intel Core2 Duo с частотой 2,5 ГГц
