Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
Снят с производства
Mahru
Korea Institute of Science & Technology (KIST)2005
Полноразмерный гуманоидный робот, способный выполнять различные бытовые задачи.
Технические характеристики
65кг
Масса
140см
Высота
0.333м/с
Скорость
37
Степени свободы
Видео
Описание
Mahru — полноразмерный гуманоидный робот, способный ходить и выполнять различные бытовые задачи. Работает автономно или под управлением оператора в режиме близком к реальному времени — через костюм инерционного захвата движений.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Поддерживает автономный режим и телеуправление. Распознаёт лица, объекты и местоположения. Ориентируется в помещениях и обходит препятствия.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор, 3 часа работы
Приводы
37 сервомоторов постоянного тока
Сенсоры
Стереокамера, датчики силы и момента, микрофон, лазерный дальномер.
Материалы
Алюминиевая рама, жёсткий пластиковый корпус.
Знаете ли вы?
• Mahru умеет танцевать и заниматься тхэквондо.
• Робот воспроизводит записанные задачи, адаптируясь к изменениям в рабочей зоне — например, если объекты сдвинулись.
Команда проекта
Bum-Jae You
Дополнительные видео
• Mahru исполняет корейский танец. — https://www.youtube.com/embed/3laFyqaZZNY
• Mahru учится двигаться. — https://www.youtube.com/embed/5N93QtVsyv8
• Mahru принесёт вам завтрак. — https://www.youtube.com/embed/n_-PxqtrwK8
• Демонстрация ходьбы Mahru 3. — https://www.youtube.com/embed/I5O3_0C3txU
Программное обеспечение
реальное время ОС Linux Xenomai
Вычислительная платформа
Компьютер и контроллеры интегрированы в сеть IEEE 1394 или EtherCAT.
