Mercury X1

Прочный мобильный базовый блок с LIDAR. ПО для воплощённого ИИ с большими языковыми моделями (LLM). 2D/3D компьютерное зрение в сочетании с планированием движения, обходом препятствий и автономной навигацией. Двуручная конфигурация с 7 степенями свободы, грузоподъёмностью 1 кг, длиной досягаемости 450 мм и точностью повторения 0,05 мм.

Elephant Robotics, основанная в 2016 году в Шэньчжэне, Китай, специализируется на разработке роботов, программных инструментов ИИ для робототехники и платформ интеллектуального производства. Компания выпускает широкий спектр роботов для образования, исследований и коммерческого применения: образовательные и профессиональные коллаборативные роботы (коботы), а также роботов-компаньонов в виде домашних животных. В 2023 году Elephant представил Mercury Series, в котором представлен Колёсный гуманоидный робот Mercury X1Разработан специально для исследований воплощённого ИИ и коммерческого применения. Mercury X1 объединяет несколько сенсорных и вычислительных технологий для широкого спектра задач. Имеет 19 степеней свободы, лёгкие гармонические приводы и два роботизированных манипулятора с точностью позиционирования 0,05 мм для сложного управления движением. Компактная манёвренная платформа справляется с уклонами и небольшими препятствиями. Робот работает наNVIDIA Jetson Xavierдля бортовой обработки данных ИИ; включает набор датчиков: LIDAR, ультразвуковые модули и камеры. Elephant также делает акцент на программной совместимости и доступности Mercury. Робот поддерживает широкий спектр сред программирования, включая Python и C++, и интегрируется с ведущими платформами для робототехники, такими какROS, Gazebo, и Mujoco. Роботы также оснащены удобным интерфейсом для программирования задач, поддержкой 2D- и 3D-зрения, VR-телеуправлением и распознаванием речи. Опираясь на предыдущие работы с такими моделями, как myCobotиmyBuddy, серия Mercury отражает ставку Elephant на масштабируемые роботизированные платформы с воплощённым ИИ, модульной архитектурой и простотой развёртывания. Mercury X1 — система, созданная не для демонстраций на прототипах, а для решения реальных задач в реальных условиях, — и да, у неё сенсорный экран-голова, которая умеет улыбаться в ответ.

Литий-ионный аккумулятор 3 кВт·ч, 6–8 часов работы

Высокопроизводительные сервоприводы и модули гармонических редукторов.

Мобильная платформа с камерами, LIDAR, 3D-зрением, ультразвуковыми датчиками и микрофонами.

Углеродное волокно, алюминиевый сплав, ABS-пластик

US $15,999

• У Mercury X1 есть два собрата: Mercury B1 без колёс и Mercury A1 с единственной рукой. • Кроме профессиональных роботов, например Mercury X1, Elephant продаёт робокошек, собак и панд. • Камера в челюсти помогает Mercury X1 ориентироваться в пространстве, а камеры в руках — манипулировать объектами.

длина 46 cm, ширина 30 cm

• Применение в реальных условиях. — https://www.youtube.com/embed/npu2lLT_x4c • Шеф-повар Mercury. — https://www.youtube.com/embed/rTxEyBPlArM • Сферы применения Mercury. — https://www.youtube.com/embed/gKJXL0IXeUs • Робот-официант на колёсах. — https://www.youtube.com/embed/iDnG3RMGwt0 • Наслаждайтесь роботизированным массажем. — https://www.youtube.com/embed/rNRP85tIMUE • Робот-марионетка. — https://www.youtube.com/embed/zwvT6Es6lf4 • Манипуляции с ртутью. — https://www.youtube.com/embed/LN6hlmyY1-4

Python, C++, ROS, Moveit, Gazebo и Mujoco.

Главный компьютер с NVIDIA Jetson Xavier 21 TOPS 8 ГБ ОЗУ. Дополнительно ESP32Микроконтроллеры управляют каждой рукой.