Mirokaï

Создан для взаимодействия с людьми. Адаптируется к различным социальным контекстам. Встречает, информирует, направляет и сопровождает посетителей. Выполняет повторяющиеся задачи — например, переносит подносы. Руки и база с мягким управлением. Мобильная платформа типа ball-bot.

Enchanted Tools— французская робототехническая компания, основанная в 2021 годуJérôme Monceauxпомогал разрабатыватьNaoиPepperв Aldebaran Robotics, иSamuel Benveniste, бывший технический директор CEN STIMCO. Вместе они основали Enchanted Tools с целью развития гуманоидной робототехники и её применения в реальных задачах. Штаб-квартира компании находится в Париже, команда выросла до более чем 100 человек, а объём посевного финансирования составил €17 млн — крупнейшая ранняя инвестиция во французскую робототехнику на сегодняшний день. Основное направление компании — разработка роботов Mirokaï: гуманоидных машин для помощи людям в повседневной среде. Проект объединяет промышленный дизайн, робототехнику и дизайн персонажей, создавая роботов функциональных, визуально самобытных и не вызывающих отторжения. С момента основания Enchanted Tools работает над улучшением как технических возможностей, так и функций взаимодействия своих роботов с людьми — стремясь создавать системы, которые не только механически надёжны, но и социально приемлемы в самых разных условиях. Новейшее поколение роботов Mirokaï включает технологии, обеспечивающие автономную работу и естественное взаимодействие с людьми. Роботы оснащены распознаванием речи в реальном времени, многоязычными диалоговыми возможностями и системой визуального восприятия для отслеживания лиц и анализа окружающей обстановки. Роботы оснащены гибкими руками с управлением по моменту для точных манипуляций, улучшенными кистями для захвата объектов и набором датчиков для кругового обзора на 360°. Навигация — на основе визуальной одновременной локализации и картографирования (SLAM) и рассчитаны на безопасное взаимодействие с людьми. Enchanted Tools также разработала симуляционную платформу и удобный API для разработчиков, поддерживающий интеграцию и кастомизацию — в соответствии с целью компании развёртывать роботов практичных, адаптируемых и, конечно, enchanting.

Аккумулятор рассчитан на 4 часа работы. Время зарядки — 1 час.

26 моторов

2 RGBD-камеры, 2 инфракрасные камеры и 9 камер времени пролёта. 8 датчиков момента. 1 Bluetooth-приёмник внутри корпуса. 6 ультразвуковых датчиков. 4 микрофона. Датчики кисти: датчики Холла и контактные датчики. 3 инерциальных измерительных блока (IMU).

Внешний корпус из пластиковых деталей. Внутренняя конструкция преимущественно из алюминия.

30 000 $ авансом, плюс ежемесячная оплата за обслуживание в зависимости от требований и страны использования робота

• Mirokaï существует в двух версиях: Miroki и Miroka. Они близнецы. • Один из создателей Mirokaï также участвовал в разработке знаменитых социальных роботов Nao и Pepper. • Mirokaï — не роботы: это роботизированные костюмы для персонажей.

ширина 52.5 cm

Jérôme Monceaux, Samuel Benveniste

• Помощник в больнице. — https://www.youtube.com/embed/ugOHxveRiyM • Mirokaï за работой. — https://www.youtube.com/embed/cRVBql5kUEM • Miroki и Miroka в движении. — https://www.youtube.com/embed/faB2RFEMsUY

Собственная система на Linux

2 NVIDIA Jetson NX