YuMi
ABB · 2011
1 / 7
В производстве
Explorer
OC Robotics2009
Этот змееподобный робот работает в замкнутых пространствах и опасных условиях.
Технические характеристики
10кг
Масса
32
Степени свободы
Видео
Описание
Explorer — гибкий манипулятор-«змея» для работы в стеснённых или опасных условиях. К его головке крепятся камеры и инструменты: мощные лазеры, водяные струи, захваты и датчики.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Модульная конструкция с различными диаметрами и длинами. Независимо управляемые суставы, диаметр от 10 мм, грузоподъёмность до 20 кг.
Питание
Источник питания переменного тока 110–240 В
Приводы
До 48 бесщёточных двигателей постоянного тока
Сенсоры
Камеры. Остальные датчики — опционально.
Материалы
Металлические звенья с металлической или карбоновой обшивкой.
Знаете ли вы?
• Роботы-змеи часто применяются для инспекции труднодоступных мест — от внутренних полостей крыльев самолётов до атомных электростанций.
• Мощный лазер, установленный OC Robotics на своего змееподобного робота, прорезает металл толщиной до 100 мм.
Габариты (доп.)
длина 250 cm, ширина 10 cm
Дополнительные видео
• Лазерная змея в действии. — https://www.youtube.com/embed/hqOfRhJsaEQ
• JetSnake. — https://www.youtube.com/embed/AMd925MNO3g
• Как управлять роботом-змеёй. — https://www.youtube.com/embed/NKMsyTh4gvo
Программное обеспечение
Windows OS. Собственное ПО.
Вычислительная платформа
Блок управления и симуляции
