Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 7
Концепт
Octavia
Naval Research Laboratory2009
Социальный гуманоидный робот с выразительным лицом и ловкими руками
Технические характеристики
168кг
Масса
175см
Высота
4.444м/с
Скорость
45
Степени свободы
Видео
Описание
Octavia — социальный человекоподобный робот с выразительным лицом и ловкими руками. Изучает, как люди воспринимают, мыслят и действуют, и использует эти знания для естественного общения с ними.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Двухколёсная самобалансирующаяся платформа для передвижения. Руки приспособлены для точных манипуляций с предметами. Выразительное лицо для социального взаимодействия.
Питание
Свинцово-кислотная батарея 36 В плюс две литий-ионные батареи для системы привода, 2 часа работы.
Приводы
Двигатели постоянного тока
Сенсоры
Две видеокамеры в глазах, активная 3D-камера инфракрасного/видимого диапазона во лбу, LIDAR в мобильной базе. Опционально: пассивная 3D-инфракрасная камера, массив микрофонов, датчики давления на кончиках пальцев.
Материалы
Фрезерованный алюминий, пластик.
Знаете ли вы?
• У Octavia есть два брата — Lucas и Issac — и несколько «кузенов»: Nexi (MIT) и Cindy (Университет Тафтса).
• Octavia тушит пожары совместно с человеком.
• Создатели говорят, что любимый автор Octavia — писательница-фантаст Octavia E. Butler.
Габариты (доп.)
длина 56 cm, ширина 63.5 cm
Дополнительные видео
• Octavia понимает жесты и умеет их использовать. — https://www.youtube.com/embed/XsubQhtD6S0
• Octavia и восстание роботов. — https://www.youtube.com/embed/VNyKOUPs7X0
• Двоюродная сестра Octavia — Nexi. — https://www.youtube.com/embed/aQS2zxmrrrA
Программное обеспечение
ОС Linux и Windows, специализированное ПО для управления и сенсорики, когнитивная архитектура ACT-R/E.
Вычислительная платформа
Компьютер на базе PC/104 для управления корпусом и основанием; Intel PC для сенсорики.
