Optimus (Tesla Bot)

Использует продвинутые системы ИИ, аналогичные тем, что применяются в автономных автомобилях Tesla. Автономно навигирует, прокладывает маршруты и обходит препятствия. Точно манипулирует объектами благодаря продвинутым алгоритмам управления. Спроектирован для безопасного взаимодействия с людьми. ИИ обеспечивает обучение и адаптацию, повышая эффективность со временем.

Гуманоидный робот Tesla, Optimus, также известный как Tesla Bot, был впервые представлен на мероприятии компании AI Day в августе 2021 года. Илон Маск, генеральный директор Tesla, описал Optimus как универсальног роботизированный помощник для выполнения «опасных, монотонных и скучных» задачдля людей. Он выразил большие надежды на проект, предположив, что Optimus в конечном счёте может стать«более значимый», чем автомобильный бизнес Tesla. Робот использует передовые системы ИИ, аналогичные тем, что применяются в автономных автомобилях Tesla, включая алгоритмы машинного обучения для распознавания объектов, навигации и обработки видео в реальном времени. «Это просто робот с руками и ногами вместо колёс», — сказал Маск об Optimus на мероприятии в 2024 году. «Всё, что мы разработали для наших автомобилей — аккумуляторы, силовая электроника, моторы, редукторы, программное обеспечение, вычислительный модуль ИИ — всё это применимо к гуманоидному роботу». В 2022 году разработка Optimus достигла важных этапов. В апреле робота представили на заводе Tesla Giga Texas в рамках мероприятия Cyber Rodeo. Маск выразил оптимизм относительно того, чторобот готов к серийному производству к 2023 году, утверждая, что Optimus способен выполнять любые задачи, которые люди предпочитают не делать сами. В сентябре 2022 года, на втором мероприятии Tesla AI Day, компания наконец представилаполуфункциональные прототипы Optimus, причём одна версия выходила на сцену, а другой, более доработанный прототип демонстрировал движения рук и ног. Демонстрации были встречены неоднозначная реакция СМИ и экспертов, одни хвалят быстрый прогресс инженеров Tesla, другие скептически оценивают возможности робота в сравнении с прошлыми и актуальные проекты гуманоидов. Прогресс продолжился в 2023 году: в сентябре Tesla опубликовала видео, на котором Optimus выполняет новые задачи — сортирует цветные блоки и...удержание позы йоги. В декабре 2023 года Tesla представила Optimus второго поколения: более компактный дизайн, улучшенные кисти рук и расширенные двигательные возможности. Часть задач робот выполняет полностью автономно, другие требуют телеуправления. В 2024 году, в мае, вышло видео, на котором робот выполняет различные задачи на заводе Tesla. Роботы Optimus Gen 2 самостоятельно объезжают препятствия и людей, а также обращаются с такими объектами, как аккумуляторные ячейки. Tesla заявила, что ИИ-система робота обеспечивает обучение и адаптацию, повышая производительность и универсальность со временем. Компания не одинока в освоении последних достижений генеративного ИИ — другие робототехнические компании также делают ставку на машинное обучение,обучают гуманоидных роботов для работы на заводах и складах. В октябре 2024 года Optimus появился на мероприятии Tesla «We, Robot»«Говоря о роботах», — сказал Маск толпе, пока полдюжины роботов появились и прошли мимо зрителей. Несколько Optimus работали барменами, ещё одна группа на сцене исполняла синхронный танец. Маск предположил, что Optimus однажды будет стоить «дешевле автомобиля» при массовом производстве. «Думаю, Optimus можно будет купить за 20 000–30 000 долларов». На мероприятии We, Robot Tesla показала видео, где Optimus находится дома: заносит посылку, разгружает продукты из машины, поливает растения и играет в настольную игру с семьёй. «Думаю, это станет самым значимым продуктом в истории», — заявил Маск, добавив: «Каждый захочет своего Optimus.»

Кастомный аккумуляторный блок

Кастомные актуаторы

• Optimus назван в честь персонажа «Трансформеров» — Optimus Prime. • В 2021 году Илон Маск впервые представил Optimus, выведя на сцену человека в костюме робота. • Кисти рук робота имеют несколько степеней свободы и удерживают яйцо, не разбивая его. • Илон Маск заявил, что гуманоидные роботы вроде Optimus станут «самым масштабным продуктом в истории».

Elon Musk

• Демонстрация Optimus Gen 2. — https://www.youtube.com/embed/cpraXaw7dyc • Демо автономности Optimus. — https://www.youtube.com/embed/DrNcXgoFv20 • Приходят Tesla Bots! — https://www.youtube.com/embed/XiQkeWOFwmk • Илон Маск и прототип Optimus. — https://www.youtube.com/embed/q_tgzTQK_hc • Танцевальная вечеринка Optimus. — https://www.youtube.com/live/6v6dbxPlsXs?t=2271 • Разработка нестандартных приводов. — https://www.youtube.com/embed/1xChD-gv_pc • Optimus сортирует блоки. — https://www.youtube.com/embed/D2vj0WcvH5c • Автономный ассистент. — https://www.youtube.com/live/6v6dbxPlsXs?t=1257

Программные стеки для обеспечения баланса, навигации, восприятия окружающей среды и взаимодействия с физическим миром.

Специализированные вычислительные и управляющие системы