YuMi
ABB · 2011
1 / 3
В производстве
Технические характеристики
272см
Высота
3
Степени свободы
Видео
Описание
Paloma — полностью автоматизированная машина для упаковки продуктов питания. Она оснащена скоростными манипуляторами типа «дельта-робот», расположенными над конвейерной лентой. Под управлением системы технического зрения роботы с высокой скоростью захватывают и упаковывают свежие и замороженные продукты: печенье, торты, конфеты, сыр, пиццу, рыбу и мясо.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
До 100 захватов в минуту, полезная нагрузка до 3 кг на робота. Загрузка предметов сверху или сбоку. Работает с первичной и вторичной упаковкой. До шести роботов объединяются в группу. Встроенная система технического зрения. Подходит для свежих, охлаждённых и замороженных продуктов. Модель Paloma WD: гигиеничная конструкция, допускает полную мойку водой.
История
Paloma разработана компанией Demaurex, пионер промышленной робототехники из Экюблана близ Лозанны, Швейцария. Компания основана в 1983 году и поначалу занималась производством механических компонентов для автоматизации и компьютерных систем — в том числе ранней версии компьютерной мыши Logitech. В 1988 году Demaurex получила лицензию на коммерциализацию дельта-робот. Изобретён неподалёку Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL), дельта-робот состоит из трёх рычагов, подвешенных сверху и соединённых с рабочим органом — такая конструкция обеспечивает исключительно высокую скорость и точность движений. В последующие годы Demaurex разработала успешную линейку роботизированных систем, и в 1996 году компания приобрела патент на дельта-робот. В 2018 году Demaurex вошла в состав Rotzinger GroupКомпания предлагает широкий ассортимент роботов для сортировки и перекладки в пищевой, фармацевтической и других отраслях.
Питание
Трансформатор: 3 x 400 В AC. Потребление: 6 кВА (2 или 3 ячейки робота, 1 вакуумный насос)
Приводы
Дельта-роботы серии GD
Сенсоры
Одна промышленная камера для обнаружения объектов. Энкодеры на конвейерной ленте.
Материалы
Нержавеющая сталь, листовой металл.
Знаете ли вы?
• Paloma работает практически с любыми продуктами: свежими, охлаждёнными, замороженными. Разумеется, подходит и для непродовольственных товаров.
• До прихода в робототехнику Demaurex поставлял детали для компьютерных устройств, включая одну из первых мышей Logitech.
• Основатель Demaurex Марк-Оливье Демаро получил лицензию, а затем выкупил патент на дельта-робота, изобретённого в EPFL.
• Роботы Paloma работают в связке: один раскладывает печенье по пластиковым лоткам, другой укладывает лотки в картонную коробку.
• Металлический корпус Paloma вмещает до шести роботов для захвата и перемещения объектов.
Габариты (доп.)
длина 480 cm (3 robots), ширина 195 cm
Команда проекта
Marc-Olivier Demaurex
Дополнительные видео
• Робот, который можно мыть. — https://www.youtube.com/embed/8O8_suKhkhw
Программное обеспечение
Платформа управления Gemini.
Вычислительная платформа
Управляющий компьютер: Rexroth промышленный ПК. Компьютеры дельта-робота: Beckhoff промышленный ПК. ОС Windows. Сенсорный экран. Кастомные шкафы управления, расположенные на верхней части машины.
