Pepper

Всенаправленная колёсная база. Распознавание голоса и объектов. SDK с поддержкой нескольких языков программирования. Планшет для отображения информации. Поддержка двадцати языков, включая японский, английский, французский и испанский.

Pepper был представлен Масаёси Соном, основатель и председатель телекоммуникационного гиганта SoftBank на токийском мероприятии в 2014 году. Французская робототехническая компания Aldebaran, создатель Nao гуманоид, создал робота для SoftBankPepper создавался как домашний компаньон и стал первым полноразмерным гуманоидом, поступившим в открытую продажу. В 2015 году SoftBank начал продавать его в Японии за 198 000 иен (менее 2 000 долларов США) плюс ежемесячная подписка. Производством занимал тайваньский электронный гигант Foxconn, известный сборкой iPhone для Apple. Несмотря на первоначальный ажиотаж, в домах Pepper так и не прижился. Со временем его стали использовать преимущественно в исследовательских лабораториях, а также как встречающего гостей в торговых центрах и аэропортах. По данным одного изоценка, было выпущено всего 27 000 единиц, а в 2021 году SoftBank прекратил производство, сославшись на низкий спрос. В 2022 году немецкая United Robotics Group приобрела SoftBank Robotics Europe, которая вернула себе прежнее название Aldebaran.

Литий-ионный аккумулятор 30 Ач, 12 часов работы

20 двигателей постоянного тока

Голова: две HD-камеры 5 Мп (у рта и на лбу), 3D-сенсор (за глазами), четыре микрофона и три сенсора касания. Торс: гироскоп. Руки: два сенсора касания. Ходовая часть: два сонара, шесть лазеров, три датчика столкновения и гироскоп.

€16 900 (базовая цена)

• На презентации Pepper генеральный директор SoftBank Масаёси Сон попросил робота рассказать о его функциях. «Маса, я не хочу хвастаться», — ответил Pepper, — «это может занять больше 100 часов». • Масаёси Сон из SoftBank рассказал, что мечтал создавать роботов с эмоциями с детства — под впечатлением от аниме «Астробой». • Когда Pepper поступил в продажу в Японии в 2015 году, он стал первым в мире полноразмерным гуманоидом, предложенным потребителям. • Nestle, Renault, Uniqlo и другие компании используют Pepper для встречи клиентов и предоставления информации о товарах и услугах. • У Pepper есть два робота-родственника: Nao — пониже, и Romeo — повыше. • До поглощения SoftBank французская компания Aldebaran Robotics два года втайне разрабатывала Pepper.

длина 42.5 cm, ширина 48.5 cm

Bruno Maisonnier, Masayoshi Son

• Pepper выполняет. — https://www.youtube.com/embed/dFR_9gNh-qE • Робот-компаньон. — https://www.youtube.com/embed/pKEeZvXSyQU • Что бы вы поручили Pepper? — https://www.youtube.com/embed/kr05reBxVRs

Операционная система NAOqi. Комплект разработки Choregraphe (SDK) и Pepper SDK для Android Studio. Поддержка Python, C++, Java и JavaScript. Интерфейс ROS. Более 20 программных модулей, включая осведомлённость, движение и диалог. Модуль эмоций, который пытается определить настроение пользователя по мимике, тону голоса и речи, позволяя роботу реагировать соответственно.

Компьютер Intel Atom E3845. Планшет 10,1 дюйма на груди робота для отображения информации. Два динамика. Bluetooth, Ethernet, Wi-Fi.