Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 3
Снят с производства
Petman
Boston Dynamics2009
Этот гуманоид Boston Dynamics ходит, приседает и отжимается.
Технические характеристики
79.4кг
Масса
177.8см
Высота
1.789м/с
Скорость
29
Степени свободы
Видео
Описание
Petman — полноразмерный гуманоид, умеющий ходить, приседать и отжиматься. Разработан для испытания химически стойкого военного снаряжения и никоим образом не предназначен стать боевым роботом-суперсолдатом.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Антропоморфный дизайн. Оснащён кастомными гидравлическими актуаторами.
История
Petman был разработан командой под руководством Marc Raibert в Boston DynamicsРазработка началась в 2008 году с финансированием $26,3 млнПрограмма армии США. В 2009 году компания из Уолтема, штат Массачусетс, впервые продемонстрировала ноги Petman в действии — ходить на беговой дорожкеВ 2011 году компания продемонстрировала, что ноги роботамог бегать до 7 километров в час (около 4,4 мили в час)и объявила о завершении прототип корпуса. В том же году компания представила полноценного Petman, который ходил, приседал, становился на колени и отжималсяАрмия финансировала разработку Petman — сокращение от Protection Ensemble Test Mannequin.для тестирования химических защитных костюмов и другое защитное снаряжение военных.
Питание
На привязи
Приводы
Гидравлические приводы
Знаете ли вы?
• Petman регулирует температуру и влажность тела и даже потеет по команде.
• Старший брат Petman — Atlas — примет участие в DARPA Robotics Challenge.
Команда проекта
Marc Raibert
Дополнительные видео
• Прототип ног Petman. — https://www.youtube.com/embed/67CUudkjEG4
• Вариант Petman поднимается по лестнице. — https://www.youtube.com/embed/aqCmX5dMYHg
Программное обеспечение
Собственное ПО
Вычислительная платформа
Custom PC
