YuMi
ABB · 2011
1 / 4
В производстве
Picker Robots
inVia Robotics2015
Роботы сортируют, перемещают и пополняют товары на складе
Технические характеристики
62кг
Масса
65см
Высота
2.222м/с
Скорость
4
Степени свободы
Видео
Описание
Picker Robots — мобильные машины для автономного поиска и перемещения товаров на складе. Управляются программным обеспечением на базе ИИ, которое прокладывает оптимальные маршруты для сбора, пополнения, возврата и инвентаризации товаров.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Каждый робот перевозит контейнеры весом до 18 кг (40 фунтов). Роботы оснащены фонарями для освещения проходов и меток в тёмных углах склада — это обеспечивает круглосуточную работу в режиме «без света». Система захвата использует присоски для надёжной фиксации контейнеров при транспортировке к станциям комплектации и обратно. Специалисты inVia robotics дистанционно отслеживают и оптимизируют рабочий процесс из Центра управления роботами (ROC).
История
InVia Robotics основана Lior Elazary, Дэн Паркс, и Randolph Voorhies, познакомившиеся во время работы над докторскими диссертациями по робототехнике в University of Southern CaliforniaИх план состоял в том, чтобы применить автоматизацию для решения реальных проблем. Ключевая идея пришла при заказе листов алюминия и других деталей для одного из ранних прототипов роботов. Они поняли: по мере роста онлайн-торговли и ожиданий быстрой доставки компаниям электронной коммерции придётся кардинально улучшать складские операции. inVia взялась за разработку флотов роботов для автоматизации складов, сосредоточившись на рутинных задачах, чтобы сотрудники могли заниматься более осмысленной работой. По словам основателей, с самого начала их целью было создавать инновации через робототехнику — отсюда и название inVia Robotics.
Питание
Горячая замена батарей, 10 часов работы.
Приводы
Бесколлекторные мотор-колёса. Бесколлекторный DC-привод для подъёмника. Шаговый двигатель для платформы.
Сенсоры
Промышленные камеры с глобальным затвором
Материалы
Листовой алюминий
Знаете ли вы?
• inVia по-итальянски означает «отправить».
• Сооснователи inVia познакомились во время учёбы в докторантуре по робототехнике Университета Южной Калифорнии.
• Picker производятся в Лос-Анджелесе, примерно 75% комплектующих — американского производства.
Габариты (доп.)
длина 66.4 cm, ширина 62.2 cm
Команда проекта
Lior Elazary, Dan Parks, Randolph Voorhies
Дополнительные видео
• Как работают автоматизированные склады inVia. — https://www.youtube.com/embed/6uyJUBb3izo
• Роботы-сборщики за работой. — https://www.youtube.com/embed/JX566JYDQVE
• Роботизация склада. — https://www.youtube.com/embed/1stl-UBtGO4
• Роботы на старте. — https://www.youtube.com/embed/93uZG-GTHPg
Программное обеспечение
Фирменная система управления роботами inVia Robot Management System (RMS)
Вычислительная платформа
Электроника на заказных платах
