Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 3
Снят с производства
Pneuborn
Osaka University2009
Робот-симулятор младенца, умеющий ползать и сидеть.
Технические характеристики
6.4кг
Масса
80см
Высота
26
Степени свободы
Видео
Описание
Pneuborn — роботизированный симулятор младенца, воспроизводящий развитие опорно-двигательной системы. Робот самостоятельно учится ползать, сидеть и стоять с помощью генераторов паттернов и алгоритмов обучения.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Конструкция тела основана на реальном человеческом младенце. Оснащён пневматической мышечно-скелетной системой.
История
Pneuborn разработан Koh Hosoda из Университета Осаки в Японии. В 2011 году Hosodaи его коллеги представили двух пневматических робота-младенца: Pneuborn-7II и Pneuborn-13.Pneuborn-7II — мускулоскелетный робот-младенец создан для изучения связи между когнитивным развитием и движенем у младенцев. Оснащён 19 пневматическими мышцами и шарнирным приводным позвоночником. Pneuborn-13 — мышечно-скелетный робот размером с младенца.Приводится пневматическими актуаторами, учится ползать, стоять и ходить.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор и внешний воздушный компрессор.
Приводы
Пневматические искусственные мышцы McKibben
Сенсоры
Система внешнего захвата движения
Знаете ли вы?
• Название «Pneuborn» происходит от искусственных мышц робота, работающих на сжатом воздухе.
• Если вам интересно, Pneuborn — она.
Команда проекта
Koh Hosoda
Дополнительные видео
• Старший брат Pneuborn. — https://www.youtube.com/embed/rHFI_WqsYns
Программное обеспечение
Собственное ПО на C/C++
Вычислительная платформа
Микроконтроллер Renesas H8-3069
