YuMi
ABB · 2011
1 / 4
В производстве
Proteus
Amazon Robotics2022
Автономный робот для перемещения контейнеров на складах Amazon.
Технические характеристики
18см
Высота
Видео
Описание
Proteus — автономный мобильный робот, который забирает, перевозит и доставляет контейнеры на складах Amazon. Робот безопасно работает в пространствах, где трудятся люди: с помощью света, звука и физических движений он сообщает окружающим о своём состоянии и намерениях.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Планирование маршрута с учётом безопасности: робот заблаговременно обнаруживает и огибает препятствия. Скорость движения динамически корректируется в зависимости от массы груза и расстояния до препятствий. Робот Proteus — лишь часть одноимённой системы: помимо мобильной платформы, в неё входят кастомные зарядные станции, автоматизированное диагностическое оборудование, программный стек управления парком, разработанный специально для автономных мобильных роботов (AMR), а также набор сервисов интеграции со складскими системами Amazon. Соответствует промышленному стандарту безопасности мобильных роботовR15.08.
История
В 2012 году,Amazon приобрела робототехническую компанию Kiva., который был пионером в создании флотилий складских роботов, названных приводные модули. Прошло 10 лет, и теперь Amazon более 520 000 роботизированных приводных блоков. Также в 2022 году компания представила Proteus — полностью автономного мобильного робота, способного безопасно работать в одном пространстве с сотрудниками Amazon. Proteus самостоятельно перемещается по складам, используя продвинутые системы безопасности, восприятия и навигации.
Приводы
Моторы для привода колёс и подъёмного механизма.
Сенсоры
Система технического зрения с камерами и высокоточным лидаром для восприятия окружающей среды и навигации: манёвры под тележками, считывание меток на полу. Камеры, направленные вверх и вниз, для сканирования штрихкодов. Дополнительные датчики предотвращения столкновений.
Знаете ли вы?
• Proteus назван в честь одного из спутников Нептуна.
• Яркий зелёный цвет делает Proteus хорошо заметным в рабочей среде и отличает его от других мобильных роботов Amazon.
• При проектировании Proteus активно использовались исследования в области пользовательского опыта и взаимодействия человека с роботом.
• «Лицо» Proteus оснащено светодиодными глазами и индикаторами, через которые робот передаёт своё состояние и намерения.
Дополнительные видео
• Точная автономность Proteus. — https://www.youtube.com/embed/0Hd9nZHolZQ
• Как роботы Amazon и люди работают вместе. — https://www.youtube.com/embed/jBQxLwhSSOw
Программное обеспечение
Собственная система управления роботом. Интегрирована со стеком управления парком и складскими системами Amazon.
Вычислительная платформа
Бортовой компьютер и управляющие платы. Цветные огни и LED-«глаза» для взаимодействия с людьми.
