Pudu MP2000

Развёртывание без переделки склада

Робот ориентируется по нескольким датчикам и бортовому ИИ, поэтому для установки не нужно переоборудовать площадку или интегрировать её с существующими системами. Быстрое картирование объекта сокращает срок ввода в эксплуатацию.

Распознавание тары

Бортовой искусственный интеллект обеспечивает автономную работу на динамическом складе без ручных проверок и донастройки. MP2000 работает со стандартными трёхопорными и периметровыми паллетами, а также самостоятельно учится распознавать нестандартную тару для точного захвата вилами и устойчивой транспортировки.

Определение занятости мест хранения

Робот проверяет, свободно ли место хранения и где стоит паллета, выбирает нужную цель и строит маршрут для каждой операции забора или установки груза — весь цикл проходит без подтверждения оператором.

Адаптация к смещённым паллетам

При ручной установке паллеты со смещением до 15 см и углом до 15° робот сам корректирует траекторию подъезда — вмешательство человека не требуется.

Оценка габаритов и зазоров

Система определяет размеры и контуры груза и в реальном времени рассчитывает пространство, нужное для безопасного проезда. MP2000 преодолевает пороги высотой до 10 мм и зазоры до 35 мм.

Координация флота роботов

Каждый робот в группе самостоятельно принимает решения и строит маршрут, а роботы обмениваются данными друг с другом для согласованной работы. Флот продолжает работать синхронно даже без связи с сервером.

Вставка вил за 20 секунд

Захват паллеты занимает 20 секунд, скорость движения — до 1,6 м/с без груза и до 1,2 м/с с грузом. Это сокращает время цикла и ускоряет движение материалов на складе.

Работа в узких проходах

Робот берёт паллеты под углом 90° в проходах шириной от 2 м и с расстоянием между паллетами от 15 см, что позволяет разместить больше товара без расширения площадей.

Многоуровневая система безопасности

Глубинные камеры, 3D-лидар и другие датчики формируют многоуровневую систему безопасности, которая в реальном времени распознаёт людей, технику и препятствия. Робот обеспечивает круговой обзор 360°, замедляется или останавливается перед движущимися людьми и техникой и автоматически перестраивает маршрут вокруг статичных препятствий, подавая предупреждающие сигналы в условиях смешанного трафика.

Автоматический и ручной режимы

Робот переключается между автономным и ручным управлением: рутинные задачи выполняет самостоятельно, а при необходимости оператор может вмешаться вручную.

Постановка задач и интеграция с IoT

Задачи роботу передают через платформу PUDU Link, API, голосовые команды или кнопки на корпусе. Опционально MP2000 можно связать с лифтами, автоматическими дверьми и другими устройствами склада.

Две версии: стандартная и с узкими вилами

MP2000 выпускается в двух версиях с одинаковой грузоподъёмностью 2000 кг и одинаковыми габаритами. Стандартная версия MPID01-M имеет внешнюю ширину вил 620 мм, версия MPID01-N — узкие вилы шириной 550 мм. Узкие вилы нужны для работы с тарой и поддонами, под которые стандартная ширина не подходит.

Применение

MP2000 задействован на ключевых участках движения материалов: доставка комплектующих к производственной линии, работа с паллетами на складе и перегрузка грузов в распределительных центрах — там же, где традиционно работают вилочные погрузчики и другие промышленные роботы.