YuMi
ABB · 2011
1 / 3
В производстве
Quattro
Omron Adept2006
Один из самых быстрых роботов для сортировки и укладки
Технические характеристики
117кг
Масса
144см
Высота
4
Степени свободы
Видео
Описание
Quattro — один из самых быстрых роботов для сортировки и укладки. Выполняет более 300 циклов в минуту, а в связке с системой технического зрения легко превосходит людей и другие типы роботов в скоростных манипуляциях с объектами.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Грузоподъёмность до 15 кг, рабочий ход по XY — 1600 мм, по Z — 500 мм. Гигиеничная конструкция с герметичными механизмами для работы с продуктами питания. Полная совместимость с пакетом инструментов технического зрения Omron Adept и программным обеспечением Omron Adept PackXpert.
История
Adept Technologies изначально разработала Quattro в 2006 году, когда это был один из самые быстрые роботы. За годы Quattro получил ряд улучшений. Сегодня он остаётся одним из самых универсальных и быстрых роботов для сортировки и укладки. OMRONприобретенаAdept в 2015 году.
Питание
Питание: 24 В постоянного тока и 200–240 В переменного тока.
Приводы
Двигатели. Можно добавить электрические или пневматические захваты.
Сенсоры
Энкодеры. Возможна установка камер и систем технического зрения.
Материалы
Сталь и никелированный алюминий
Знаете ли вы?
• Quattro выполняет 300 операций захвата и перекладывания в минуту и упаковывает около 30 коробок шоколада менее чем за минуту.
• Quattro — единственный параллельный робот, одобренный USDA для пищевой промышленности.
• Quattro такой быстрый отчасти благодаря уникальной запатентованной четырёхрычажной поворотной платформе, обеспечивающей высокую скорость и ускорение при точном управлении.
Габариты (доп.)
длина 130 cm, ширина 130 cm
Дополнительные видео
• Эксперт по упаковке. — https://www.youtube.com/embed/0-VF6ahUlX4
• Quattro демонстрирует скорость. — https://www.youtube.com/embed/mnJqYHp4vHw
• Quattro любит пиво. — https://www.youtube.com/embed/s-Uycc-iuHU
• Quattro работает с мясом, конфетами и другими продуктами. — https://www.youtube.com/embed/7iqHSlgpapY
Программное обеспечение
Программное обеспечение ACE (Automation Control Environment)
Вычислительная платформа
Omron Adept Smart Controller EX
