Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
В производстве
REEM-C
PAL Robotics2013
Двуногий гуманоид, созданный как исследовательская платформа
Технические характеристики
80кг
Масса
165см
Высота
0.417м/с
Скорость
68
Степени свободы
Видео
Описание
REEM-C — двуногий гуманоид, разработанный как исследовательская платформа для изучения навигации, компьютерного зрения, ИИ и взаимодействия человека с роботом. Модульное железо и гибкая программная архитектура позволяют адаптировать его под разные задачи.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Поднимает грузы до 10 кг обеими руками или до 1 кг одной вытянутой рукой. Полностью электрический. Поддерживает ROS. Автономно навигирует, динамично ходит и поднимается по лестницам. Программируется для высокоуровневых задач на основе алгоритмов управления всем телом. Распознаёт речь и изображения, поддерживает взаимодействие с людьми. Модульная конструкция допускает обновление и кастомизацию. Подключение по Wi-Fi и Ethernet.
Питание
Литий-ионый аккумулятор 48 В, 1225 Вт·ч; 3 часа работы при ходьбе, 6 часов в режиме ожидания.
Приводы
22 бесщёточных и 14 щёточных двигателей постоянного тока
Сенсоры
Два 6-осевых датчика силы/момента в каждой лодыжке. Стереокамера и камера заднего вида. Четыре линейных микрофона. Четыре ультразвуковых датчика (на торсе и голове). Опционально: 6-осевые датчики силы/момента в запястьях, лазеры на ступнях и дополнительные IMU.
Стоимость
около 300 000 €
Знаете ли вы?
• REEM-C умеет танцевать — медленно.
• REEM-C отлично жмёт руку человеку.
• REEM-C полностью построен на ROS; его модель в формате URDF и контроллеры — открытый исходный код, доступный бесплатно в репозитории PAL на Github (https://github.com/pal-robotics).
Габариты (доп.)
ширина 60 cm
Дополнительные видео
• Демонстрация управления всем телом REEM-C. — https://www.youtube.com/embed/lqxTov7isio
• REEM-C на тренировке. — https://www.youtube.com/embed/6q7S0SGA0Lc
• Демо телеуправления REEM-C. — https://www.youtube.com/embed/MyQcRfTYKWw
• REEM-C проходит тест на сидение. — https://www.youtube.com/embed/FZTy7sPDAHY
Программное обеспечение
Ubuntu Linux OS, ROS LTS, OROCOS, симуляция Gazebo и модель URDF, контур управления ros_control в реальном времени на 200 Гц, MoveIt!
Вычислительная платформа
Два процессора Intel Core i7
