Обзор
Безопасная динамическая навигация. Автономное управление лифтом. Блокируемый отсек для груза. Простая настройка и развёртывание.
История
Relay разработан компанией Relay Robotics (ранее — Savioke), расположенной в Сан-Хосе, Калифорния. Компания основана Steve Cousins, бывший генеральный директор Willow Garage, а также Izumi Yaskawa и другие выпускники Willow, с финансирование от Google Ventures и другими инвесторами. Relay полностью автономен мобильный робот доставки с навигационными датчикамии работает на базе Robot Operating System (ROS). Это разработан для навигациичерез вестибюли, лифты, коридоры и мимо препятствий для доставки небольших предметов. В 2014 году Relay использовался в пилотный запуск в отеле в Купертино, Калифорния С тех пор развёрнут в десятках других локаций.
Питание
Литий-железо-магний-фосфатная батарея 24 В, 4 часа работы, 2 часа зарядки.
Приводы
Кастомные редукторные моторы постоянного тока 18 В
Сенсоры
Камеры, лидар, сонар, акселерометр, гироскоп, защитный бампер
Материалы
Нержавеющая сталь, алюминий, термопластиковые панели
Стоимость
$26 000 плюс подписка на ПО
Знаете ли вы?
• Elvis, Priscilla, Winnie, Wally, Hazel, Cleo, Leo и Y2D2 — некоторые из прозвищ, которые дают роботам Relay.
• Роботы Relay совершили более 400 000 успешных доставок.
• Роботы Relay работают в США, Японии, Сингапуре, Европе, Таиланде и на Ближнем Востоке.
• В отелях, где «работает» Relay, робот нередко становится самым упоминаемым сотрудником.
• Релейные роботы на логистическом объекте FedEx в Мемфисе постоянно доставляют инструменты и запчасти техникам.
Габариты (доп.)
ширина 51 cm
Команда проекта
Steve Cousins
Дополнительные видео
• Relay выполняет доставку. — https://www.youtube.com/embed/Vd3O7rkcj6A
• Могут ли роботы пользоваться лифтом? — https://www.youtube.com/embed/CvueTeSs_6A
• Как работает Relay. — https://www.youtube.com/embed/vjJEZKvt1dk
Программное обеспечение
Linux и ROS (Robot Operating System)
Вычислительная платформа
2.4 GHz Intel Core i7 Skylake