YuMi
ABB · 2011
1 / 6
В производстве
Технические характеристики
2кг
Масса
20см
Высота
10
Степени свободы
Видео
Описание
Adaptive Gripper — простая и надёжная роботизированная рука для промышленных задач. Трёхпальцевый механизм адаптируется к форме объекта и удерживает его без проскальзывания.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Совместим с большинством роботизированных манипуляторов. Управляет положением, скоростью и усилием каждого пальца. Захватывает кончиками пальцев небольшие предметы.
История
Первая версия Adaptive Gripper была разработана Самуэль БушариJean-Philippe Jobin. Они совместно основали Robotiq, базирующейся в Квебек-Сити, Канада, для коммерциализации системы. С тех пор компания разработала широкий ассортимент двух- и трёхпальцевых захватовRobotiq также предлагает продукты и услуги для автоматизации производства: сенсорные и визуальные системы, паллетирование, завинчивание и обслуживание станков.
Питание
источник питания 24 В
Приводы
Четыре мотора постоянного тока
Сенсоры
Энкодеры двигателей
Материалы
Анодированный алюминий
Стоимость
$18 000 (модель с 3-пальцевым захватом); $5 500 (модель с 2-пальцевым)
Знаете ли вы?
• Гриппер Robotiq, работающий без остановок, выполнил более 3,5 миллионов циклов без сбоев.
• Robotiq — дочерняя компания Лаборатории робототехники Университета Лаваля в Квебек-Сити.
Габариты (доп.)
длина 13 cm, ширина 17 cm
Команда проекта
Samuel Bouchard, Jean-Philippe Jobin
Дополнительные видео
• Обзор возможностей захвата. — https://www.youtube.com/embed/MablhHzTGdE
• Захват Robotiq помогает собирать изделие. — https://www.youtube.com/embed/3YPwiwB-B4U
• Четыре способа захвата. — https://www.youtube.com/embed/NgZqVjcI7P0
Программное обеспечение
Собственное ПО
Вычислительная платформа
Встроенный контроллер
