Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 7
Снят с производства
Roboy
University of Zurich2013
Тело робота создано по принципам бионики — с искусственными мышцами и костями.
Технические характеристики
142см
Высота
28
Степени свободы
Видео
Описание
Roboy — гуманоидный робот-платформа для исследований в робототехнике, прежде всего в области мышечно-скелетных приводов, имитирующих человеческие. Проект открытый: корпус напечатан на 3D-принтере и легко воспроизводится.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Открытое железо и ПО. Мышцы и сухожилия, как у человека. Распознаёт речь и лица.
Питание
Стандартный источник питания или аккумуляторы.
Приводы
48 бесщёточных двигателей постоянного тока
Сенсоры
Две камеры и один микрофон в голове. Датчики силы/натяжения в большинстве из 48 моторов.
Материалы
Большинство деталей корпуса напечатаны на 3D-принтере.
Стоимость
$500 000 (общая стоимость проекта; воспроизведение робота оценивается в $120 000)
Знаете ли вы?
• Roboy передвигается с помощью искусственных мышц и сухожилий — как у человека.
• От концепции до первого прототипа проект Roboy занял всего девять месяцев.
• Проект не получал государственного финансирования, не принадлежит ни одной компании и полностью открыт.
Габариты (доп.)
ширина 50.7 cm
Команда проекта
Rolf Pfeifer
Дополнительные видео
• Репортаж о Roboy (на немецком). — https://www.youtube.com/embed/1BIYSEGP_j0
• Первое рукопожатие Roboy. — https://www.youtube.com/embed/AZYVX86-cHc
• Робот ECCE, один из предшественников Roboy. — https://www.youtube.com/embed/1dpB1yHxkuA
Программное обеспечение
Ubuntu OS, Festival, OpenCV, MPlayer и собственное ПО на C++.
Вычислительная платформа
Основной компьютер на базе Intel (встроенный мини-ПК или внешний ПК); 48 управляющих плат на ARM для моторов.
