Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
В производстве
Sophia
Hanson Robotics2016
Реалистичный гуманоид для исследований и развлечений
Технические характеристики
20кг
Масса
167см
Высота
83
Степени свободы
Видео
Описание
Sophia — реалистичный гуманоидный робот, воспроизводящий человеческую мимику и взаимодействующий с людьми. Создана для исследований, образования и развлечений, а также стимулирует общественную дискуссию об этике ИИ и будущем робототехники.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Воспроизводит широкий спектр сложных эмоциональных выражений. Оснащён обработкой естественного языка, распознаванием речи и лиц, визуальным слежением и другими AI-функциями.
Питание
Питание от сети 110/220 В или литий-полимерного аккумулятора 24 В
Приводы
Голова и лицо: пять сервоприводов Dynamixel XM430 и 23 сервопривода Xpert. Глаза: два сервопривода Hitec HS-65MG. Шея: три сервопривода Dynamixel XM430. Руки и кисти: два сервопривода Dynamixel MX64, один MX106, четыре XM430, шесть Xpert и два MKS на каждую руку/кисть.
Сенсоры
Широкоугольная камера 1080p на груди. Камера Intel RealSense. Две камеры 720p HD (по одной на каждый глаз). Внешний USB-микрофон. Датчики угла поворота суставов и датчики усилия в суставах рук. Тактильные датчики в пальцах. Массив для локализации звука. Инерциальный измерительный блок (IMU).
Материалы
Frubber (приводная кожа), углеродное волокно, алюминий с ЧПУ-обработкой, сталь, волокно Spectra, термопласт Delrin, акрил, поликарбонат, детали 3D-печати и другие материалы.
Знаете ли вы?
• В 2017 году правительство Саудовской Аравии присвоило Sophia почётное гражданство — к полной неожиданности для Hanson Robotics.
• Создатель Sophia, Дэвид Хэнсон, разработал облик робота по образу двух женщин: своей жены и покойной актрисы Одри Хепбёрн.
• Hanson Robotics называет Sophia «созданным человеком научно-фантастическим персонажем, отражающим направление развития ИИ и робототехники».
• Sophia встречалась со многими знаменитостями, в том числе с Уиллом Смитом и Джимми Фэллоном.
• Sophia побывала в более чем 25 странах.
• В ноябре 2017 года Sophia стала первым нечеловеком, удостоенным звания «Чемпион инноваций» от Программы развития ООН.
Габариты (доп.)
ширина 41 cm
Команда проекта
David Hanson
Дополнительные видео
• Sophia обзавелась ногами. — https://www.youtube.com/embed/b9mJFfEYyjE
• У Sophia выдался насыщенный год. — https://www.youtube.com/embed/20e35Zapvxg
• Sophia на заседании ООН. — https://www.youtube.com/embed/qNoTjrgMUcs
• История Sophia. — https://www.youtube.com/embed/XIIiwTfHLpU
• Разработка ИИ Sophia. — https://www.youtube.com/embed/P4XpjNXdwWQ
Программное обеспечение
Ubuntu Linux OS, Ethernet, Wi-Fi
Вычислительная платформа
Intel i7 3 ГГц, 32 ГБ ОЗУ, встроенная GPU
