Stanley

Оснащён ИИ-программным обеспечением, которое интегрирует данные с датчиков и использует машинное обучение и вероятностные рассуждения для принятия решений при вождении.

Автомобильный генератор и кастомная электросистема с резервными батареями

Один двигатель постоянного тока подключён к рулевой колонке, один линейный привод — к рычагу переключения передач (движение вперёд, назад, парковка). Нестандартный интерфейс для прямого электронного управления дросселем и тормозами. Двигатель: турбированный пятицилиндровый рядный дизель.

Камера, два радара, GPS, шестиосевой инерциальный измерительный блок, пять лазерных дальномеров Sick.

• Более 100 000 строк кода обеспечили Stanley автономные возможности. • 8 октября 2005 года Stanley пересёк финишную черту и стал первым роботом, завершившим DARPA Grand Challenge. • В 2006 году Stanley стал частью выставки в Национальном музее американской истории Смитсоновского института в Вашингтоне, округ Колумбия, посвящённой будущему автоматизированных шоссе и умных автомобилей.

длина 475.4 cm, ширина 192.8 cm

Sebastian Thrun

• Sebastian Thrun рассказывает о Grand Challenge. — https://www.youtube.com/embed/TDqzyd7fDRc • Преемник Stanley — Junior — осваивает экстремальную параллельную парковку. — https://www.youtube.com/embed/RY93kr8PaC4 • Как работает система зрения Stanley. — https://www.youtube.com/embed/FLi_IQgCxbo • Последний робомобиль Stanford — это Audi. — https://www.youtube.com/embed/-CuVVZq9GfY

Linux OS. Собственное ПО.

Шесть компьютеров Intel Pentium M, коммутатор Gigabit Ethernet и интерфейсы для датчиков.