Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Чёрный гуманоид в динамичной позе — будто ловит равновесие в падении: руки раскинуты в стороны, одна нога согнута и поднята, другая касается земли только пяткой.
1 / 4
В производстве

Stuntronics

Walt Disney Imagineering2018

Роботы-каскадёры Disney поразительно ловки.

Технические характеристики

40кг
Масса
175см
Высота
10
Степени свободы

Видео

Описание

Stuntronics — аниматронные каскадёры-дублёры. Они сочетают передовую робототехнику со свободным динамическим движением в воздухе: выполняют сальто, скручивания и позы с высокой точностью и повторяемостью.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Бортовые датчики включают инерциальные измерительные блоки (IMU), отслеживающие перевороты и обеспечивающие группировку в нужный момент перед приземлением. Робот выдерживает высокие ускорения и перегрузки при прыжках и полётах и выполняет сложные акробатические последовательности.
Питание
Различные бортовые системы. (Требования к питанию постоянно пересматриваются с учётом творческих задач.)
Приводы
Электрические двигатели постоянного тока
Сенсоры
Инерциальный измерительный блок (IMU) и внутренние датчики суставов
Материалы
Алюминий, различные пластики для 3D-печати
Знаете ли вы?
• Команда, работавшая над Stuntronics, быстро прониклась эмоциональной привязанностью к роботам — из-за кажущейся опасности, которой те подвергались, хотя им не свойственны ни хрупкость, ни чувства живых каскадёров. • Роботы автономно управляют позой и вращением: выполняют акробатические трюки в нужный момент и точно приземляются в заданную точку. • По словам инженера Disney, работающего над Stuntronics, одна из целей проекта — «выяснить, можно ли перепрыгнуть через зловещую долину». • Последняя версия робота Stuntronic — результат многих поколений испытаний и разработок. • Второй прототип Stuntronic носит прозвище MkII — в честь своего создателя.
Габариты (доп.)
ширина 45 cm
Дополнительные видео
• Stickman — предшественник Stuntronics. — https://www.youtube.com/embed/MFtNcGnroa8 • BRICKS — ещё один предшественник Stuntronics. — https://www.youtube.com/embed/izETeMdelHE
Программное обеспечение
Собственное управляющее ПО
Вычислительная платформа
Нестандартные вычислительные платы
Поделиться:TelegramVKX