TALOS

Датчики крутящего момента во всех суставах. Полностью электрический. Грузоподъёмность — 6 кг на каждую руку. Полная поддержка EtherCAT. Совместим с ROS. Динамическая ходьба, в том числе по неровной поверхности и лестницам. Выполняет такие задачи, как сверление и завинчивание. Навыки взаимодействия человека с роботом.

Литий-ионный аккумулятор 1080 Вт·ч, 1,5 часа работы при ходьбе, 3 часа в режиме ожидания.

32 высокомоментных бесщёточных двигателя постоянного тока

Датчики крутящего момента в каждом суставе. Инерциальный измерительный блок (IMU). RGB-D камера. Модули расширения для подключения новых сенсоров.

около 900 000 €

• TALOS назван в честь гигантского автомата, охранявшего остров Крит в греческой мифологии. • Команда Olympus Mons из инженеров PAL Robotics заняла третье место в Space Robotics Challenge от NASA. Разработанное для соревнования ПО впоследствии применили в TALOS. • TALOS полностью построен на ROS; его модель в формате URDF и контроллеры — открытый исходный код, доступный бесплатно в репозитории PAL на Github (https://github.com/pal-robotics). • Европейский исследовательский проект MEMMO готовит двуногого робота к работе в авиастроении. • Первый TALOS, получивший имя Pyrène, работает в Лаборатории анализа и архитектуры систем (LAAS-CNRS) в Тулузе, Франция.

• Демонстрация балансировки и управляемости TALOS. — https://www.youtube.com/embed/lX6Q0zgFut0 • Управление телом TALOS. — https://www.youtube.com/embed/I7Xhk0974oc

Ubuntu Linux OS, ROS LTS, OROCOS, симуляция Gazebo и модель URDF, контур управления ros_control в реальном времени на частоте >1 кГц, MoveIt!

Два процессора Intel Core i7