YuMi
ABB · 2011
1 / 3
В производстве
Технические характеристики
4690кг
Масса
237.1см
Высота
6
Степени свободы
Видео
Описание
Titan — самая мощная роботизированная рука в мире: грузоподъёмность свыше 1000 кг (2200 фунтов). Этого достаточно, чтобы поднимать авиационные детали, мраморные блоки и более дюжины робототехников.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Повторяемость позиционирования — 0,1 мм. Компактная конструкция с уменьшенным занимаемым пространством.
Питание
Внешний источник питания
Приводы
Электромеханическая система привода с девятью бесщёточными AC-сервомоторами.
Материалы
Ковкий чугун и литой алюминий.
Знаете ли вы?
• Kuka Titan оснащён девятью моторами — суммарная мощность сопоставима с мощностью среднеразмерного автомобиля.
• В одной из демонстраций Kuka установила Titan на всенаправленную мобильную платформу — получился гигантский механизм, которому самое место в будущем фильме о Бонде.
Габариты (доп.)
длина 212.3 cm, ширина 142 cm
Дополнительные видео
• Titan едет. — https://www.youtube.com/embed/LcZJA3XyVjQ
• Titan на деревообрабатывающем предприятии. — https://www.youtube.com/embed/kB01BjDNZfU
Вычислительная платформа
Контроллер Kuka KR C2
