Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
Снят с производства
TUlip
Delft University of Technology2008
Человекоподобный робот в полный рост, умеющий играть в футбол
Технические характеристики
20кг
Масса
130см
Высота
0.4м/с
Скорость
16
Степени свободы
Видео
Описание
TUlip — гуманоид в человеческий рост, созданный как платформа для изучения двуногой локомоции и управления походкой. Проще говоря, робот участвует в соревнованиях по футболу RoboCup.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён податливыми актуаторами с силовым управлением. Ходит по неровной поверхности и адаптируется к внешним воздействиям.
Питание
Три литий-полимерных аккумулятора 3.7 В 3.3 А·ч и восемь 3.7 В 2.0 А·ч для приводов, 30 минут работы.
Приводы
12 щёточных двигателей постоянного тока Maxon 60 Вт и четыре сервомотора Dynamixel.
Сенсоры
Стереокамера, IMU, датчики контакта с землёй, поворотные энкодеры в каждом суставе.
Материалы
Алюминиевая конструкция и корпус из твёрдого пластика.
Стоимость
30 000 $ (стоимость материалов)
Знаете ли вы?
• TUlip оснащён бронёй из пены и композитных материалов для защиты в подвижных играх.
• Если TUlip падает, он может опереться на руки, чтобы встать.
Габариты (доп.)
длина 19 cm, ширина 40 cm
Дополнительные видео
• Квалификационное видео TUlip для RoboCup 2011. — https://www.youtube.com/embed/SjMQyDgqGtM
Программное обеспечение
ОС Xenomai Linux. Промежуточное ПО RoboFrame и собственное программное обеспечение управления.
Вычислительная платформа
Одноплатный компьютер 1 ГГц
