Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
Снят с производства
Twendy One
Waseda University2007
Гуманоид с ловкими руками, созданный для исследований
Технические характеристики
111кг
Масса
146.7см
Высота
0.75м/с
Скорость
47
Степени свободы
Видео
Описание
Twendy One — гуманоид с сильными руками, ловкими кистями и мобильной базой. Предназначен для помощи пожилым людям дома: помогает передвигаться и справляться с бытовыми задачами.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён высокопроизводительными приводами. Захватывает предметы различной формы, помогает человеку встать и передвигаться.
Питание
Литий-ионный аккумулятор, 30 минут работы
Приводы
51 AC сервомотор
Сенсоры
Стереокамеры, пять шестиосевых датчиков силы, 60 датчиков положения, более 600 распределённых датчиков давления.
Материалы
Силикон, пластик и металл.
Знаете ли вы?
• Предшественник Twendy One — Wendy — стал первым роботом, которому удалось разбить яйцо.
• Twendy One поднимает вас с кровати, готовит завтрак и подаёт его — всё в автономном режиме.
Габариты (доп.)
ширина 73.4 cm
Дополнительные видео
• Новостной сюжет о Twendy One и его предшественниках. — https://www.youtube.com/embed/qe2uS0saT80
Программное обеспечение
Linux OS. Собственное ПО.
Вычислительная платформа
Семь процессоров Pentium
