Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Дружелюбный белый гуманоид на колёсной платформе. Красные акценты в деталях, включая четырёхпалые захваты на двух шарнирных руках. Простое лицо и корпус: два камеры-глаза на голове и сенсоры в груди.
1 / 5
Снят с производства

Twendy One

Waseda University2007

Гуманоид с ловкими руками, созданный для исследований

Технические характеристики

111кг
Масса
146.7см
Высота
0.75м/с
Скорость
47
Степени свободы

Видео

Описание

Twendy One — гуманоид с сильными руками, ловкими кистями и мобильной базой. Предназначен для помощи пожилым людям дома: помогает передвигаться и справляться с бытовыми задачами.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Оснащён высокопроизводительными приводами. Захватывает предметы различной формы, помогает человеку встать и передвигаться.
Питание
Литий-ионный аккумулятор, 30 минут работы
Приводы
51 AC сервомотор
Сенсоры
Стереокамеры, пять шестиосевых датчиков силы, 60 датчиков положения, более 600 распределённых датчиков давления.
Материалы
Силикон, пластик и металл.
Знаете ли вы?
• Предшественник Twendy One — Wendy — стал первым роботом, которому удалось разбить яйцо. • Twendy One поднимает вас с кровати, готовит завтрак и подаёт его — всё в автономном режиме.
Габариты (доп.)
ширина 73.4 cm
Дополнительные видео
• Новостной сюжет о Twendy One и его предшественниках. — https://www.youtube.com/embed/qe2uS0saT80
Программное обеспечение
Linux OS. Собственное ПО.
Вычислительная платформа
Семь процессоров Pentium
Поделиться:TelegramVKX