UBTECH Walker S2

UBTECH Walker S2 — промышленный гуманоидный робот

Walker S2 — серийный гуманоидный робот компании UBTECH Robotics, разработанный для круглосуточной работы на производственных линиях. Ключевая особенность модели — система автономной замены аккумуляторов, которую UBTECH реализовала впервые среди гуманоидных роботов.

Автономная замена аккумуляторов

Walker S2 оснащён двумя аккумуляторами и может самостоятельно менять их на зарядной станции менее чем за 3 минуты. Система динамической балансировки двух батарей и алгоритм скоординированной работы обоих манипуляторов позволяют роботу выполнять замену без участия оператора. В зависимости от приоритета задачи Walker S2 самостоятельно выбирает между режимом замены батареи и режимом зарядки, переключаясь между работой от одного или двух аккумуляторов.

Подъём и манипуляции

Поясной сервопривод высокой мощности обеспечивает угол поворота ±162° и позволяет роботу дотягиваться до предметов на уровне пола без вспомогательных механизмов. Грузоподъёмность — 15 кг. Рабочая зона по высоте — от 0 до 1,8 м. Алгоритм динамической балансировки всего тела позволяет Walker S2 выполнять глубокие приседания и наклоны при подъёме грузов.

Бинокулярное зрение

В голове робота установлена пассивная бинокулярная стереосистема на основе RGB-камер. Алгоритмы глубокого обучения строят плотные карты глубины в реальном времени, что даёт Walker S2 пространственное восприятие, сопоставимое с человеческим зрением.

Система управления

Walker S2 работает под управлением платформы BrainNet 2.0 в связке с Co-Agent — собственным промышленным агентом UBTECH. Двухконтурная архитектура ИИ ориентирована на задачи производственной линии и роевое взаимодействие нескольких роботов. Walker S2 относится к категории промышленных роботов, предназначенных для массового развёртывания на заводах.