YuMi
ABB · 2011
1 / 6
Снят с производства
Технические характеристики
1575кг
Масса
142см
Высота
6
Степени свободы
Видео
Описание
Unimate — первый в мире промышленный робот. Гидравлический манипулятор выполнял повторяющиеся операции и применялся автопроизводителями для автоматизации металлообработки и сварки.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён гидравлическими актуаторами и памятью на сотни запрограммированных шагов. Точность повторного позиционирования — в пределах 1 мм.
История
В 1954 году, George Devol, изобретатель и предприниматель, подал патент на автономную машину, способную хранить пошаговые цифровые команды для перемещения деталей на заводе (он назвал её устройством «программируемой передачи изделий»). Девол объединился с другим предпринимателем,Joseph Engelberger, и в 1958 году они собрали прототип. Позднее они основали первую робототехническую компанию Unimation в Дэнбери, штат Коннектикут. В 1961 году они установили первый Unimateна заводе General Motors в Юинг-Тауншип, штат Нью-Джерси, где робот извлекал раскалённые металлические детали из литейной машины. Первые Unimate продавались за 35 000 долларов в начале 1970-х (свыше 200 000 долларов в нынешних ценах). В 1978 году, после приобретения Vicarm — компании, разработавшей инновационную конструкцию роботизированной руки, — Unimation представилаPUMA, или Programmable Universal Machine for Assembly, который стал популярным роботом в промышленности и исследовательской среде. В начале 1980-х Unimation насчитывала 800 сотрудников и приносила $90 млн выручки, однако с ростом конкуренции продажи упали.Westinghouse приобрела Unimation за 107 миллионов долларов в 1983 году и перенесла производство в Питтсбург. Staubli, французская компания по автоматизации, впоследствии купившая Unimation у Westinghouse.
Питание
Источник питания 460 В
Приводы
Гидравлические приводы
Сенсоры
Нестандартные роторные энкодеры
Материалы
Стальное основание и алюминиевая рука.
Стоимость
$200,000 (приблизительная стоимость в нынешних ценах; $35,000 в 1972 г.)
Знаете ли вы?
• Первый Unimate был установлен на заводе General Motors в Нью-Джерси в 1961 году.
• В 1966 году Unimate выступил на NBC в шоу «The Tonight Show Starring Johnny Carson»: робот загнал мяч для гольфа, открыл банку пива, дирижировал оркестром и попытался сыграть на аккордеоне — последнее, впрочем, не задалось.
• Создатели Unimate — Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер — оба были заядлыми поклонниками научной фантастики.
Габариты (доп.)
длина 400 cm
Команда проекта
George Devol, Joseph Engelberger
Дополнительные видео
• Демонстрация Unimate в Коннектикуте. — https://www.youtube.com/embed/zjPAgZ7Csjw
Вычислительная платформа
Магнитная барабанная память (в поздних моделях — CMOS-память).
