Unitree G1

Грузоподъёмность манипуляторов — около 2 кг (базовая модель). EDU-версия увеличивает её до 3 кг и расширяет степени свободы до 29–43 DoF, включая дополнительные оси запястья и 7-DoF кисть с силовым управлением.

Основана в 2016 году Xingxing Wang, Unitree Robotics вырос из академических исследований в области дешёвой высокопроизводительной шагающей локомоции. В процессе работы над магистерской диссертацией Ван самостоятельно разработал XDog— четвероногий робот на недорогих бесколлекторных моторах с внешним ротором и системой привода с полной степенью свободы. Работа включала проектирование плат управления моторами, разработку архитектуры управления и симуляционную проверку динамики походки. Этот подход, сочетающий доступность и функциональность, стал широко распространённой стратегией разработки в области четвероногой робототехники. Ранние коммерческие платформы Unitree, в том числеLaikago и Aliengo, сделали шагающих роботов доступными для широкой аудитории — в исследованиях, инспекции и разработке систем передвижения. В 2023 году Unitree вышла на рынок гуманоидной робототехники с запуск H1Описывается как первый в Китае полноразмерный гуманоидный робот общего назначения, способный бегать. H1 продемонстрировал высокое соотношение мощности к весу среди аналогов и обозначил амбиции компании выйти за рамки четвероногих платформ. 13 мая 2024 года Unitree последовала за G1, компактная гуманоидная платформа, представленная как «AI-аватар». Рост около 127 см, вес 35 кг, шарнирные конечности с 23–43 степенями свободы в зависимости от конфигурации. Робот также удивил своей ценой: 16 000 $— значительно ниже, чем у предыдущих гуманоидов со сравнимыми возможностями. Гуманоид G1 построен на основе фирменных актуаторов Unitree и использует высокомоментные шарнирные модули, аналогичные тем, что применяются в четвероногих роботах компании.Ранние демонстрационные записи показали, как G1 выполняет задачи динамического передвижения, включая сальто назад, а также тонкие манипуляции с объектами — всё это демонстрирует механическую гибкость робота и программно-определяемое управление. G1 объединяет высокопроизводительную мехатронику и воплощённый ИИ в компактном форм-факторе. Робот рассчитан на расширяемость и модульное управление —многоосевая податливость, планирование движений на основе обратной кинематики и коррекция баланса в реальном времени. Относительно небольшая масса и автономные приводы делают его привлекательным для академических лабораторий и разработчиков, исследующих универсальных гуманоидных роботов в области телеуправления и задач на основе ИИ. Несмотря на то что G1 ещё находится на раннем этапе, его выпуск ставит Unitree в один ряд с растущим числом компаний — таких какBoston Dynamics, Tesla, Agility Robotics, и Figure AI—попытка коммерциализировать двуногих Роботы на базе ИИдля логистики, сервиса и взаимодействия человека с машиной.

Литиевый аккумулятор 9000 мАч, время работы — 2 часа.

Синхронный двигатель на постоянных магнитах с внутренним ротором, малой инерцией и высокой скоростью. Максимальный момент в коленном суставе — 90 Нм (модель EDU — до 120 Нм).

3D-лидар Livox Mid-360 плюс Intel RealSense D435iглубинная камера. Массив микрофонов. Энкодеры двойных суставов (для контроля положения и крутящего момента) и ИМУ для поддержки баланса и стабилизации движения.

Лёгкие высокопрочные детали из алюминия и углеродного волокна. Промышленные крестовые роликовые подшипники.

16 000 $

• Unitree обучил G1 исполнять соревновательные комплексы тайцзи — демонстрируя не только ловкость, но и плавное, человекоподобное управление движением. • С 7-степенными манипуляторами G1 захватывает и перемещает небольшие предметы — игральные карты, яйца. • Роботы Unitree G1 участвовали в китайском телевизионном боксерском матче — с перчатками, рингом и всем остальным.

длина 20 cm, ширина 45 cm

Xingxing Wang

• G1 делает боковое сальто. — https://www.youtube.com/embed/29xLWhqME2Q • Роботизированное кунг-фу. — https://www.youtube.com/embed/iULi4-qz22I • G1 демонстрирует навыки. — https://www.youtube.com/embed/GzX1qOIO1bE • Обучение тайцзи. — https://www.youtube.com/embed/Nkh6RUocD8c • G1: манипуляции с объектами. — https://www.youtube.com/embed/OTWHXTu09wE • Преодоление препятствий. — https://www.youtube.com/embed/FuNFr7V7KFQ • Танцевальные движения. — https://www.youtube.com/embed/p0xFou30hWI • Соревнования боевых роботов. — https://www.youtube.com/embed/WKCDP41_4m8 • Jump! — https://www.youtube.com/embed/G6JE7mNYz2A

Программный стек с гибридным управлением по силе и положению для точных манипуляций трёхпальцевой кистью. Методы обучения: имитационное обучение и обучение с подкреплением на базе фреймворка UnifoLM (Unified Large Model) от Unitree. Совместим сROS 2, и инструменты симуляции, такие как Isaac Sim или MuJoCo.

Базовая модель: 8-ядерный высокопроизводительный CPU. Модель EDU: NVIDIA Jetson OrinВычислительные модули обеспечивают до 100–157 TOPS AI-обработки. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.