Unitree H1

Сверхлёгкая конструкция. Максимальный крутящий момент суставов — 360 Нм. Панорамное глубинное восприятие 360°. Совместим с большими языковыми моделями (LLM) для широкого применения в промышленности, сфере услуг и офисах.

Unitree Robotics основана в 2016 году Xingxing Wang, чьи ранние работы по шагающей локомоции начались в аспирантуре с разработки недорогого четвероногого робота под названием XDog. Этот прототип оснащён приводами собственной разработки, бесколлекторными двигателями и архитектурой системы управления, ориентированной на доступность без ущерба для мобильности. На этой основе Unitree выпустила коммерческие роботы-квадруподы, такие как Laikago а затем Go1, привлекая внимание доступными роботами исследовательского класса по цене значительно ниже конкурентов. Компания заняла лидирующую позицию в сегменте доступной робототехники, обслуживая академические лаборатории и энтузиастов. В 2023 году Unitree впервые вышла на рынок гуманоидной робототехники, выпустив H1 — полноразмерный универсальный двуногий роботРост около 1,8 м, вес — порядка 47 кг. H1 оснащён высокомоментными актуаторами с крутящим моментом до 360 Нм. Конструкция сочетает прочность и малый вес, обеспечивая быстрое и устойчивое передвижение на двух ногах. Робот построен на модульной системе актуаторов, имеет бортовое восприятие через глубинные камеры и лидар, а также стек управления на базе ИИ для балансировки, генерации походки и передвижения в помещениях и на открытом воздухе. H1 был публично продемонстрирован при выполнении динамических задач: ходьбы, бега и адаптации к рельефу в реальном времени. В опубликованных компанией видео робот демонстрирует высокоскоростное двуногое движение и устойчивое управление походкой — за счёт сенсорного слияния данных в реальном времени и алгоритмов машинного обучения. С поддержкой ROS (Robot Operating System), обновления программного обеспечения по воздуху (OTA) и открытые интерфейсы для разработки — H1 предлагает разработчикам масштабируемую исследовательскую платформу для воплощения ИИ и робототехники общего назначения. Его выпуск стал значительным шагом в переходе Unitree от четвероногих роботов к более сложным человекоподобным системам, расширив присутствие компании в развивающейся области шагающей робототехники в реальных условиях.

Литий-ионный аккумулятор 864 Вт·ч, 1 час работы

19 бесщёточных двигателей постоянного тока

Intel RealSense D435камера глубины.Livox Mid-360 3D-лидар.

Углеродное волокно, алюминий

US $90 000 – 110 000

• H1 доминировал на соревнованиях по лёгкой атлетике на первых в Китае Всемирных играх роботов-гуманоидов, завоевав золото в четырёх скоростных дисциплинах. • На Всемирных играх роботов-гуманоидов в Китае H1 показал среднюю скорость 3,8 м/с на дистанции 1500 м. • Известный AI-инженер Андрей Карпатий написал в твиттере об H1, назвав робота «впечатляющим» и добавив: «Хочу одного. Или двух. Несколько.» • По словам Unitree, H1 стал первым полноразмерным гуманоидным роботом общего назначения в Китае, способным бегать.

длина 57 cm, ширина 22 cm

Xingxing Wang

• H1 ходит, держит равновесие и выдерживает удары. — https://www.youtube.com/embed/q8JMX6PGRoI • Беги, H1, беги! — https://www.youtube.com/embed/83ShvgtyFAg

ОС Ubuntu Linux

Главный компьютер с Процессоры Intel i7; кастомный ARM-контроллер на каждом суставе.