UR

Новая серия e-Series включает четыре модели: UR3e (грузоподъёмность 3 кг), UR5e (5 кг), UR10e (10 кг) и UR16e (16 кг). Все шесть суставов оснащены двойными энкодерами, безрамными серводвигателями, гармоническими редукторами без люфта и встроенным датчиком силы/момента на фланце инструмента. Предусмотрено 17 функций безопасности, включая программируемое время и расстояние остановки. Полное соответствие ISO 10218-1, ISO 13849-1, категория 3, уровень PLd, повторяемость 30–50 мкм. Суставы заменяются в полевых условиях менее чем за 6 минут. Внешний системный шин 500 Гц обеспечивает интеграцию с внешними контроллерами. Подходит для сложных задач: шлифовки, полировки, буферизации, склейки и дозирования.

Идея, лежащая в основе Universal Robots' удобные и недорогие роботизированные руки начали обретать форму в 2003 году в Университете Южной Дании, где Esben Østergaardработал над диссертацией на соискание степени PhD. Его исследование было посвящено тому, что рынок робототехники состоит преимущественно из тяжёлых, дорогих и громоздких роботов. В октябре 2005 года он основал Universal Robots при финансовой поддержке инвестиционной компании Syddansk Teknologisk Innovation. Цель — сделать робототехнику доступной для компаний любого размера, особенно малых и средних производителей, считавших автоматизацию слишком дорогой и сложной. Первый прототип манипулятора был испытан в 2007 году, первый серийный робот отгружен в 2008-м. В начале 2015 года компания представила UR3 — самый компактный робот, дополнивший линейку UR5 и флагманский UR10 с грузоподъёмностью 3, 5 и 10 кг соответственно. В 2019 году компания анонсировалаUR16e — самый мощный роботизированный манипулятор, с грузоподъёмностью 16 кг. Сегодня компания продаёт свои продукты более чем в 40 странах мира.

Питание: 100–240 В переменного тока, 47–440 Гц

Синхронные двигатели переменного тока

Проприетарный датчик для измерения электрического тока в суставах робота и определения силы и движения. Датчик силы/момента на фланце инструмента.

Алюминий, ABS-пластик, сталь

$27 000–$50 000 (приблизительно, через дистрибьютора)

• Коботы UR названы по грузоподъёмности в килограммах: UR3e, UR5e, UR10e и UR16e поднимают 3, 5, 10 и 16 кг соответственно. • Пользователи осваивают программирование робота через UR Academy менее чем за 2 часа. • Роботы UR сегодня применяются для сборки автомобильных сидений, работы с электронными компонентами, обслуживания станков, упаковки яиц и многого другого. • По всему миру продано более 40 000 коботов Universal Robots. • В Universal Robots работает более 650 сотрудников: большинство — в штаб-квартире в Оденсе (Дания), остальные — в 27 офисах в 18 странах.

ширина 12.8 to 19 cm

Esben Østergaard

• UR5 обслуживают станки с ЧПУ. — https://www.youtube.com/embed/yyYnyefIQys • Как работает UR5. — https://www.youtube.com/embed/UQj-1yZFEZI • UR20 помогает Bob's Red Mill. — https://www.youtube.com/embed/Qy-Ga5pAJqc • UR5 играет в бадминтон. — https://www.youtube.com/embed/NGBaYycOQT0

Linux OS, интерфейс программирования PolyScope на 12-дюймовом сенсорном экране с креплением, интеграция с ROS.

Специализированная твердотельная вычислительная система и система управления. Шестнадцать цифровых портов ввода/вывода, два аналоговых, управление на частоте 500 Гц, четыре отдельных высокоскоростных квадратурных цифровых входа, Ethernet, интерфейс ModbusTCP, один USB 2.0 и один USB 3.0 для внешнего оборудования.