Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
В производстве
Технические характеристики
125кг
Масса
190см
Высота
44
Степени свободы
Видео
Описание
Valkyrie — продвинутый гуманоидный робот для работы в повреждённых или деградировавших техногенных средах. NASA планирует отправить Valkyrie в космос, на Луну и на Марс.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Электропитание. Сменные аккумуляторы. Серийно-упругие поворотные приводы в руках и ногах. Корпус обтянут мягкой тканью. Названа в честь женских персонажей скандинавской мифологии. Спроектирована и собрана за 9 месяцев.
История
Valkyrie разработана в Космический центр имени Джонсона NASA (JSC), имеющая богатую историю разработки человекоподобных роботов, в первую очередь Robonaut программа. Руководитель группы Nicolaus Radford руководил группой инженеров из NASA JSC в Хьюстоне, штат Техас, которые разработал и построил Valkyrie в полная секретность— и в сжатые сроки: девять месяцев, совместно с Техасским университетом и Texas A&M. Valkyrie, официально обозначенная NASA как «R5», была создана дляучаствовать в испытаниях DARPA Robotics Challenge. В 2016 году NASA присвоило Valkyrie — трём робототехническим лабораториямв США и Европе для исследования и развития возможностей гуманоида: MIT, Университет Массачусетса в Лоуэлле (в партнёрстве с Северо-Восточным университетом в Бостоне) и Эдинбургский университет в Шотландии.
Питание
двухвольтовая батарея 1,8 кВт·ч
Приводы
В руках — пять серийно-упругих поворотных актуаторов и два линейных. Шесть актуаторов для пальцев и большого пальца. В верхней части ног — пять серийно-упругих поворотных актуаторов, в голеностопах — два. В торсе — пять серийно-упругих поворотных актуаторов.
Сенсоры
В голове установлен Carnegie Robotics Multisense SL, дополнительные камеры головы, камеры торса и голеней, лидары на коленях, шестиосевые датчики силы и момента в ступнях.
Материалы
Покрыт пеной и мягкой тканью
Знаете ли вы?
• Грудная пластина Valkyrie защищает робота при падении вперёд и содержит линейные актуаторы для поворота торса.
• Руки и кисти Valkyrie отсоединяются и меняются за несколько минут.
• Роботы Valkyrie используются как исследовательские платформы во Флориде, Массачусетсе и Шотландии.
• Название Valkyrie отсылает к женским фигурам из скандинавской мифологии.
Команда проекта
Nic Radford
Дополнительные видео
• Обзор Valkyrie. — https://www.youtube.com/embed/2rVocxFuV1I
• У NASA большие планы на Valkyrie. — https://www.youtube.com/embed/C3_Q20gG_ug
• Valkyrie самостоятельно преодолевает stepping stones. — https://www.youtube.com/embed/9CzL3etLs7E
Программное обеспечение
Robot Operating System (ROS)
Вычислительная платформа
Два Intel Core i7
