YuMi
ABB · 2011
1 / 5
В производстве
Versatrax
Inuktun2012
Мобильный робот для работы в опасных условиях
Технические характеристики
59кг
Масса
27.2см
Высота
0.153м/с
Скорость
6
Степени свободы
Описание
Versatrax 450 TTC — мобильный робот для работы в опасных условиях. Позволяет быстрее, чем традиционными методами, обнаруживать, инспектировать и безопасно извлекать опасные материалы на любом объекте.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён светодиодными фарами спереди и сзади. Робот, катушка с кабелем и контроллер упакованы в кейсы Pelican.
История
Versatrax 450 TTC произошёл от гусеничной серии Versatrax от Inuktun. Модель 450 специально спроектирована для беспилотного исследования тоннелей. Со временем стала популярной системой для осмотра, обращения и безопасного удаления опасных материалов. В 2019 году Eddyfi Technologies, компания из Квебека (Канада), специализирующаяся на передовых технологиях неразрушающего контроля, приобрела Inuktun.
Питание
Стандартный источник питания переменного тока 110–220 В для робота и контроллера.
Приводы
Девять двигателей постоянного тока
Сенсоры
Две цветные камеры (одна поворотная с зумом для обзора 360° и одна для съёмки манипулятора крупным планом).
Материалы
Алюминий и нержавеющая сталь.
Стоимость
$139 000 (включает транспортное средство, камеры, манипуляторную руку, светодиодные фонари, источник питания, контроллер, кабель-трос и кейсы)
Знаете ли вы?
• Манипуляторная рука Versatrax помогает роботу преодолевать высокие препятствия; создатели называют этот приём «прыжком с шестом".
• На корпоративной вечеринке Versatrax стал роботом-официантом и подавал еду сотрудникам.
Габариты (доп.)
длина 50.7 cm, ширина 37 cm
Программное обеспечение
Проприетарная ОС и программное обеспечение управления.
Вычислительная платформа
Собственная система вычислений и управления.
