Wabot 2

Антропоморфный дизайн. Оснащён пальцами с 3 степенями свободы. Умеет играть в такт с певцом.

В 1970 году четыре лаборатории Университет ВасэдаШкола науки и инженерии объединилась и начала Проект Wabot. Работы возглавил Профессор Ichiro Kato, пионера гуманоидной робототехники, известного как «отец японской робототехники». В 1973 году группа представила Wabot 1 — первого в мире полноразмерного антропоморфного робота с квазидинамической походкой. Он умел говорить и захватывать предметы. В 1980 году группа приступила к работе над новым роботом, а в 1984-м представила Wabot 2, 50-степенной гуманоид, умевший читать нотные записи и играть на электронном клавишном инструменте.

Внешний источник питания

Двигатели постоянного тока и гармонический привод.

CCD-камера, датчики положения (потенциометры), тахогенераторы постоянного тока, поворотные энкодеры.

Углепластик (армированный углеродным волокном)

• На клавиатуре, которую играл Wabot 2, была Yamaha FX-1. • Wabot 2 достигал скорости игры 15 нажатий клавиш в секунду. • Название Wabot происходит от «Waseda robot».

Ichiro Kato

ОС Unix и система управления на C и ассемблере.

Один 16-битный процессор Zilog Z8001 на 6 МГц (управление конечностями высокого уровня), два 16-битных процессора Z8002 на 4 МГц (управление средним уровнем во время игры) и 50 8-битных процессоров Z8094 на 4 МГц (низкоуровневое управление моторами, по одному процессору на каждую степень свободы).