WAM
Barrett Technology · 2004
1 / 4
В производстве
Технические характеристики
38кг
Масса
57см
Высота
14
Степени свободы
Видео
Описание
YuMi — манипуляторная рука для производственных сред, где люди и роботы работают бок о бок. Компактная, точная, оптимизированная для сборочных операций.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Компактный и лёгкий — удобен в развёртывании и транспортировке. Оснащён мягкими руками для повышенной безопасности. Вылет руки — 0,56 м. Грузоподъёмность — 0,5 кг. Повторяемость позиционирования — 0,02 мм. (Характеристики для модели YuMi IRB 14000.)
Питание
Основной разъём питания переменного тока, IEC 60320-1 C14, 100–240 В, 50–60 Гц.
Приводы
Не требующие обслуживания двигатели переменного тока с редукторами.
Знаете ли вы?
• Руки робота мягкие — на случай, если он случайно заденет вас при совместной работе.
• Робот достаточно компактен, чтобы один человек мог его поднять и перенести.
Габариты (доп.)
длина 42 cm, ширина 40 cm
Программное обеспечение
Программное обеспечение ABB RobotWare для управления роботами. RobotWare охватывает все аспекты работы робосистемы: управление движением, разработку и выполнение прикладных программ, коммуникации и многое другое.
Вычислительная платформа
Встроенный контроллер на базе стандартного IRC5. Интерфейсы Ethernet и другие.
