Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
В производстве
AirBurr
École Polytechnique Fédérale de Lausanne2010
Этот дрон летает даже в загромождённых пространствах
Технические характеристики
0.35кг
Масса
70см
Высота
Видео
Описание
AirBurr — летающий робот для работы в стеснённых и загромождённых пространствах. Пружинная клетка защищает его от повреждений: после столкновения со стеной или другим препятствием он самостоятельно поднимается и снова взлетает.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён выдвижными руками для самостоятельного подъёма после падений. Ориентируется в пространстве, отталкиваясь от препятствий или следуя за источником света.
История
The Проект AirBurrРодился в лаборатории интеллектуальных систем приEcole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL) начали изучать полёт животных. Птицы и насекомые нередко врезаются в окна и другие препятствия, но их тела приспособлены выживать после таких столкновений — в отличие от большинства существующих летающих роботов. Первый AirBurr весил 25 граммов и был построен на основе крыльев; с тех пор платформа прошла более 10 крупных итераций. В процессе эволюцииAirBurr умеет врезатьсявставать, прилипать к стенам, следовать за источниками света и, пожалуй самое главное, развлекать своих создателей. Конечная цель — создать версию, способную ориентироваться в ещё более сложных и труднодоступных средах: пещерах или разрушенных зданиях.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 1350 мАч, 10 минут полёта.
Приводы
Коаксиальный сдвоенный бесщёточный двигатель постоянного тока (тяга), два сервопривода (рулевые поверхности) и четыре щёточных двигателя постоянного тока с кастомным редуктором (ноги).
Сенсоры
Стандартно: трёхосевые акселерометр и гироскоп (инерциальная стабилизация), ультразвуковой датчик (определение высоты), четыре фотодиода (определение положения ног и внешних источников света). Опционально: трёхосевой высокоударный акселерометр (регистрация силы столкновения), миниатюрные датчики оптического потока (защита от сноса), встроенный в защитный кожух контактный датчик на эффекте Холла.
Материалы
Внутренняя рама из углеродного волокна и арамида; защитная конструкция из углепластиковых стержней и лазерно-спечённого пластика.
Знаете ли вы?
• Исследователи создали около дюжины версий AirBurr с такими названиями, как V1-Hovermouse, V4-Crashy и V6-Sticky.
• AirBurr использует выдвижные ноги, чтобы подняться из любого положения после посадки или падения.
Габариты (доп.)
длина 35 cm, ширина 35 cm
Дополнительные видео
• Столкновения не страшны AirBurr. — https://www.youtube.com/embed/dm90IV3tMjI
• Механизм самовосстановления робота. — https://www.youtube.com/embed/COb48YAR0oA
• Первый прототип. — https://www.youtube.com/embed/uD64IqGEawg
Программное обеспечение
Программное обеспечение на C для встраиваемых микроконтроллеров.
Вычислительная платформа
Два 16-битных микроконтроллера. Беспроводная связь собственной разработки для телеметрии и логирования данных.
