Icarus Joy

Труд для орбитальной экономики

Icarus Robotics разрабатывает автономные научные роботы для космоса. Компания создаёт машины для логистики, производства, экспериментов и исследований на орбите.

Первый робот компании — Joy, для работы внутри станции

Joy предназначен для внутрикорабельной деятельности (IVA) — работы внутри герметичных отсеков космической станции. Развёртывание на МКС запланировано на 2027 год. Робот проходит испытания, включая недавно завершённые тесты в невесомости на параболических полётах.

Характеристики

• Передвижение: 8 вентиляторных двигателей
• Манипуляция: две руки с 7 степенями свободы каждая
• Восприятие: стереокамеры для оценки глубины, система формирования изображений, времяпролётный датчик (ToF), инерциальный измерительный блок (IMU)

Применение

• Логистика — ручной труд, учёт и размещение груза
• Обслуживание и осмотр — оценка состояния, мониторинг, проверка
• Изготовление и производство — манипуляции, работа с инструментом, автоматизация
• Биомедицинские исследования — манипуляции, работа с инструментом, автоматизация

Планы

Пока Joy управляется дистанционно оператором. Такой режим позволяет компании набрать лётный опыт и собрать данные о манипуляциях в космосе, которых прежде не существовало. На основе этих данных Icarus Robotics разрабатывает полностью автономных роботов.