Sharpa Wave

Манипуляция — следующий этап робототехники

Sharpa Wave — дексальная кисть в масштабе человеческой руки с 22 активными степенями свободы и тактильными датчиками высокого разрешения. Разработана для исследований в области physical AI и интеграции в гуманоидных роботов.

Форма и размер как у человеческой руки

Соотношение ширины ладони к длине кисти составляет примерно 0,618 — такое же, как у человека. Это позволяет Wave работать с тем же набором инструментов и предметов, что и человеческая рука.

22 активные степени свободы

Изоморфная конструкция повторяет строение человеческой кисти, что даёт роботу доступ к широкому спектру манипуляций на уровне человеческой ловкости.

Динамический тактильный массив (DTA)

Контактная чувствительность в реальном времени: кисть определяет давление, проскальзывание, изменение силы и точку контакта на кончиках пальцев.

Адаптация с обратной связью: захват, положение и усилие подстраиваются, когда объект смещается, деформируется или частично скрыт из поля зрения.

Точный контроль на последнем миллиметре: тактильная обратная связь учитывается в реальном времени при выполнении задач, требующих плотного контакта с объектом.

Прочность и защита от повреждений

Производитель заявляет следующие результаты испытаний: 2 500 000 циклов нажатия, 4 000 м пробега на трение, сотни ударных циклов без повреждений, автоматическое защитное сжатие пальцев за 0,10 с, 3 200 циклов механического удара при ускорении 30 g и более 1 000 часов непрерывной работы в условиях перепада температур.

От симуляции до внедрения за считанные дни

Кисть интегрируется через ROS 2, поддерживает симуляцию в MuJoCo и Isaac Sim, разворачивается через SDK Sharpa Pilot. Подробнее о разработках в этой области — в разделе научных роботов.