Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
В производстве
Aquanaut
Nauticus Robotics2019
Этот подводный робот умеет трансформироваться
Технические характеристики
1050кг
Масса
97см
Высота
3.611м/с
Скорость
26
Степени свободы
Видео
Описание
Aquanaut — беспилотный подводный аппарат, трансформирующийся из манёвренной субмарины для дальних переходов в полугуманоидного робота для сложных манипуляций. Обследует подводную нефтегазовую инфраструктуру, управляет клапанами и работает с инструментами.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Полностью электрическое транспортное средство с высоким уровнем автономности. Работает без привязи и не нуждается в судах обеспечения, как традиционные ROV. Текущая версия преодолевает более 200 км в режиме подводной лодки и погружается на глубину до 300 метров.
История
Nauticus Robotics (бывшая Houston Mechatronics) основана бывшими робототехниками NASA, работавшими над передовыми технологиями для сложных космических миссий. Основатели Мэтт Ондлер, Рег Берка и Ник Рэдфорд стремятся применить свой опыт в робототехнике в таких отраслях, как энергетика, морская нефтегазовая добыча, оборонная промышленность и добыча полезных ископаемых на морском дне. С момента основания Nauticus в 2014 году компания привлекла более 23 млн долларов венчурного финансирования. Базируясь в Хьюстоне, штат Техас, компания разрабатывает полностью электрический подводный трансформируемый аппарат называемый Aquanaut. Он сочетает возможности автономного подводного аппарата (AUV) и дистанционно управляемого подводного аппарата (ROV). В режиме AUV проходит большие расстояния до 200 км (108 морских миль) за одну миссию, картографируя окружение и проводя инспекцию конструкций. В режиме ROV робот поворачивает вентили, использует подводные инструменты и выполняет другие манипуляционные задачи.
Питание
Перезаряжаемый литий-ионный аккумулятор
Приводы
Электрический
Сенсоры
Манипуляторы оснащены датчиками абсолютного положения суставов и датчиками силы и момента на конечном звене. В корпусе транспортного средства размещены инерциальная навигационная система, доплеровские измерители скорости (DVL), ультракороткобазисная система, камеры машинного зрения, носовой сонар, сканирующие сонары, GPS и собственная система структурированного 3D-освещения.
Материалы
Синтактическая пена с композитным покрытием.
Знаете ли вы?
• Houston Mechatronics испытала Aquanaut в огромном крытом бассейне NASA, где астронавты тренируются в условиях невесомости.
• Как в «Трансформерах»: верхняя половина робота поднимается, открывая две массивные руки и голову, которая поворачивается на место. Элегантная субмарина превращается в гуманоида.
• Инженеры Houston Mechatronics любят шутить, что создание Трансформера — одна из их давних карьерных целей.
• Более двух десятков сотрудников Houston Mechatronics ранее работали в NASA.
Габариты (доп.)
длина 350 cm, ширина 152 cm
Команда проекта
Nic Radford
Программное обеспечение
Собственное ПО на базе фреймворка ROS
Вычислительная платформа
Собственный пакет управления и вычислений.
