Astrobee

Автономная навигация. Электрическая силовая установка. Движение и вращение в любом направлении — два импеллера создают внутри корпуса зону повышенного давления, которая направляется через 12 управляемых сопел. Захватная рука для удержания поручней. Модульные отсеки для полезной нагрузки сторонних исследователей.

До Astrobee, там были SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellite) — свободно летающие роботы на борту Международной космической станции с 2006 года. Astrobee — это новое поколение свободно летающих роботов более продвинутый, универсальный и способный большая помощь людям на МКС. Одно из главных улучшений — система движения. На двух гранях Astrobee, за защитным экраном,есть импеллер: Большой вентилятор, засасывающий воздух. Импеллеры вращаются в противоположных направлениях, минимизируя гироскопические силы, и постоянно создают внутри робота зону повышенного давления, которая направляется через управляемые сопла на каждой грани. Если все сопла закрыты, Astrobee не движется; открытие одного или нескольких сопел создаёт тягу, толкающую робота в противоположную сторону. После запуска в космосВ 2019 году три Astrobees находятся на МКС: Bumble, Honey и Queen Bee. В 2021 году впервые...Astrobee выполнил автономный свободный полёт в космосе.

Два литий-ионных аккумулятора 14,4 В, 49 Вт·ч.

Рука для захвата с тремя степенями свободы (два сустава и захват).

NavCam и DockCam — RGB-камеры 1,2 Мп с углом обзора 130°. PerchCam и HazCam — лидары Pico Flexx. SciCam — RGB-камера смартфонного класса 13 Мп. SpeedCam — PixHawkИнтегрированный датчик PX4Flow с сонаром и оптическим потоком.

Алюминий, печатные 3D-модули движения, пенопластовые бамперы.

• Каждый Astrobee носит имя, связанное с пчёлами: Queen, Honey, Bumble, Melissa и Killer. • На переднем сенсорном экране — пара мультяшных глаз, которые смотрят в сторону движения робота и время от времени моргают. • LED-панели на блоках управления движением служат указателями поворота. • Полезная нагрузка для Astrobee включает захваты на основе геккоподобного сцепления, массивы микрофонов и RFID-считыватели. • Astrobee и Valkyrie совместно выполняют различные практические задачи.

длина 30.5 cm, ширина 30.5 cm

• Обзор Astrobee. — https://www.youtube.com/embed/IEuAVK1nNp0 • Первый свободный полёт в космосе! — https://www.youtube.com/embed/hk-1j3sXTqA • Тестирование Astrobee на Земле. — https://www.youtube.com/embed/LToXyJpwbUU • Астронавт встречает Astrobee. — https://www.youtube.com/embed/i0OEF2cRa3E • Зачем везти роботизированные кубы в космос? — https://www.youtube.com/embed/sbBQONITclk • Astrobee в 360 градусах. — https://www.youtube.com/embed/ZfFssKBiOn8

ROS

Процессоры низкого, среднего и высокого уровня. Четырёхъядерный, 2,5 ГГц.