BallIP

Поддерживает полезную нагрузку до 15 кг (33 фунта). Работает в автономном режиме и режиме дистанционного управления.

Масааки Кумагаи, директор Лаборатория инженерных разработок роботовв Университете Тохоку Гакуин в Тагадзё (Япония) создавали колёсных, ползающих, четвероногих и двуногих роботов, в том числе на роликовых коньках. Однажды студент предложил построить робота, балансирующего на мяче. Доктор Кумагаи счёл идею блестящей.построенный ими робот передвигается на покрытом резиной шаре для боулинга., который приводится в движение тремя всенаправленными колёсами. Робот не только стоит на месте, но и движется в любом направлении и вращается вокруг вертикальной оси. Он работает как мобильный поднос для перевозки предметов и как всенаправленная опорная платформа для помощи людям при переноске тяжестей. Робот получил название BallIP — сокращение от Ball Inverted Pendulum.

Три никель-металлогидридных аккумулятора 7,2 В 3000 мАч, время работы — 1 час

Три всенаправленных колеса, напрямую соединённых с тремя шаговыми двигателями.

Датчики ориентации: два гироскопа, два акселерометра.

$1 000 (оборудование; разработка и производство не включены)

• Мяч, на котором едет робот, — это боулинговый шар в резиновой оболочке. • До создания своего робота, балансирующего на мяче, доктор Масааки Кумагаи уже строил колёсных роботов, ползающих роботов, четвероногих роботов, двуногих роботов и двуногих роботов на роликовых коньках.

длина 26 cm, ширина 26 cm

Masaaki Kumagai

• Новый механизм шарового привода. — https://www.youtube.com/embed/HbKvtivAx8A • Вариант робота, балансирующего на шаре. — https://www.youtube.com/embed/6YbsU2jIWGM

Система управления написана на C.

Микроконтроллер Renesas 16-bit H8/3052