Bandit

Способен демонстрировать широкий спектр социальных жестов и мимики. Торс совместим с колёсной базой для передвижения.

Цель проекта Bandit разрабатывал Гуманоидный робот для исследований в области социально-ассистивной робототехники, включая взаимодействие с детьми и взрослыми в школе, дома, в офисе и больнице. Под руководствомMaja Matarićкоманда из Interaction Lab Университета Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе совместно с BlueSky Robotics разработала безопасного, выразительного и доступного робота. Bandit удерживает руки в нужной позе за счёт трения в суставах и тратит минимум энергии на смену поз. Это ограничивает манипуляционные возможности, но позволяет безопасно жестикулировать и взаимодействовать с людьми. Небольшие размеры не пугают пользователей, а простое лицо легко воспринимается и понимается. Первый прототип создан в 2004 году; улучшенная версия разработана в 2006–2007 годах. В 2007–2008 годах было собрано шесть экземпляров новой конструкции — именно они используются в исследованиях по сей день.

Блок питания 12 В 6 А

12 двигателей постоянного тока, семь сервоприводов.

Голова с двумя камерами Firewire (глаза). Microsoft Kinect и пользовательские IMU (в зависимости от конфигурации).

Пластик, алюминий, печатная плата.

$15 000

• Существует шесть копий Bandit с именами: Butch Cassidy, Sundance Kid, Bonnie Parker, Clyde Barrow, Calamity Jane и Belle Starr. • Bandit помог детям с аутизмом научиться говорить, улыбаться, указывать на предметы и инициировать социальные игры. • Bandit появлялся на нескольких телеканалах, в том числе на PBS, CNN и BBC. • Bandit летал на самолёте, занимая отдельное кресло, и неизменно привлекал внимание других пассажиров.

длина 40.6 cm, ширина 18 cm

Maja Mataric

• Bandit помогает людям тренироваться. — https://www.youtube.com/embed/puaeq4jfyDM • Ещё одно упражнение с помощью Bandit. — https://www.youtube.com/embed/H-jmQ69n73s

64-битная Ubuntu OS, ROS (Robot Operating System), собственное программное обеспечение управления.

Intel Core 2 Duo мини-ПК