Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
Снят с производства
Cody
Georgia Tech2009
Робот-медсестра для помощи людям с ограниченными возможностями.
Технические характеристики
136кг
Масса
155см
Высота
0.35м/с
Скорость
18
Степени свободы
Видео
Описание
Cody — робот-медсестра, созданный для помощи людям с ограниченными возможностями. Предназначен для исследований в области взаимодействия человека и робота с акцентом на задачах, актуальных для здравоохранения.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён гибкими руками и всенаправленной мобильной базой. Поднимает торс с помощью линейного актуатора.
Питание
Стандартное питание 120 В или три литий-полимерных аккумулятора.
Приводы
Руки Meka A1 с упругими приводами, линейный привод Festo, мобильная платформа Segway RMP 50 Omni.
Сенсоры
Камера Point Grey Dragonfly, Microsoft Kinect, тактильный массив с датчиками давления (на предплечье), датчики силы и момента ATI (запястье).
Материалы
Рама из алюминиевого профиля 80/20.
Знаете ли вы?
• Всенаправленная база Cody позволяет роботу двигаться в любом направлении без предварительного разворота.
• Cody осваивает обтирание пациентов губкой.
Габариты (доп.)
длина 65 cm, ширина 75 cm
Команда проекта
Charlie Kemp
Дополнительные видео
• Исследователь ведёт Cody за руку. — https://www.youtube.com/embed/v1rex1l5YUI
• Обучение Cody технике обтирания лежачих пациентов. — https://www.youtube.com/embed/0ac2qwStrdo
Программное обеспечение
ОС Ubuntu Linux, управляющее ПО написано на Python с использованием ряда пакетов с открытым исходным кодом: ROS, SciPy, KDL и OpenCV.
Вычислительная платформа
Два Mac Mini и один Dell Studio Hybrid (ПК реального времени для управления руками).
