Curiosity

Оснащён 10 научными инструментами. Анализирует горные породы, забирая образцы или испаряя их лазером. Преодолевает пересечённую местность.

NASA запустила Mars Science Laboratory (MSL) миссия около 2004 года в рамках программы Mars Exploration Program — долгосрочного проекта по роботизированному исследованию Марса. Главная цель — изучить, есть ли в районе кратера Гейл свидетельства существования пригодных для жизни сред в прошлом и настоящем. Миссией MSL управляет Лаборатория реактивного движения в Пасадене, Калифорния, ранее создавшая успешные марсоходы Spirit и Opportunity, а до них — Sojourner. JPL завершила создание ровера Curiosity и его транспортный космический аппарат в 2011 году, запуск состоялся в ноябре 2011 года. Curiosity успешно приземлился в кратере Гейла 6 августа 2012 года. Сейчас он исследует климат и геологию планеты с помощью 10 научных инструментов, созданных международной командой. Общая стоимость проекта MSL, включая оборудование, разработку и эксплуатацию, составила около $2,5 млрд.

Радиоизотопный термоэлектрический генератор (преобразует тепло плутония-238 в электричество).

10 приводов для колёс, три — для мачты дистанционного зондирования, два — для антенны с высоким коэффициентом усиления, пять — для движений манипулятора, три — для ударного бура, один — для инструмента удаления пыли, четыре — для системы обработки и забора образцов, три — для крышек входных отверстий образцов, два — для насосов контура теплоносителя, и ещё около 10 — в различных приборах, например для фокусировки камер.

17 камер (три основные научные и несколько навигационных), четыре спектрометра, два радиационных детектора, датчик окружающей среды и атмосферный сенсор.

Основные материалы — алюминий и титан. Шасси, несущая конструкция ровера, имеет изолированные поверхности для размещения электроники.

1,8 млрд $ (разработка всей системы полета миссии, включая ровера, космический аппарат и весь инструментарий)

• Программное обеспечение Curiosity содержит более 500 000 строк кода. • Ровер оснащён ядерным источником питания, который обеспечит работу на долгие годы. • Для посадки на Марс Curiosity использовал сверхзвуковой парашют, а затем «небесный кран» — платформу, зависшую в воздухе на ретроракетах, которая опустила ровер на тросах. • Curiosity оснащён лазером для дробления горных пород, эффективным и против марсиан.

длина 300 cm, ширина 280 cm

• Снимки, сделанные Curiosity при посадке на Марс. — https://www.youtube.com/embed/e1ebHThBdlY • Первая поездка Curiosity. — https://www.youtube.com/embed/JEhFinlRMBM • Каково это — приземлиться на Марс. — https://www.youtube.com/embed/GMsdobLq1-4 • «7 минут ужаса» Curiosity. — https://www.youtube.com/embed/Ki_Af_o9Q9s

Бортовое полётное ПО: мониторинг и управление космическим аппаратом на всех этапах миссии, проверка и исполнение команд, выполнение функций связи.

Два резервированных основных компьютера (рабочий и резервный) на базе BAE Systems RAD 750 — радиационно-стойкого процессора 200 МГц с архитектурой PowerPC 750. Каждый компьютер оснащён 2 ГБ флэш-памяти, 256 МБ DRAM и 256 КБ EEPROM.