EASE

Микрофиламентный трос передаёт питание и данные между роботом и базовой станцией. Практически неограниченное время полёта. Кожух вентилятора защищает роторы.

The Концепция EASEИзначально концепцию разработал инженер CyPhy Works Сэм Джонсон. Архитектуру продукта и конструкцию планера EASE создали Джейсон Уокер и команда CyPhy. Основана Helen GreinerCyPhy Works совместно с командой Технологического института Джорджии разработала систему управления и технологию машинного зрения для полётов в помещении.Уникальная идея CyPhy — добавить привязь к своему дрону.Микрофиламент обеспечивал бы дрон постоянным источником питания, позволяя оставаться в воздухе значительно дольше, чем при работе от аккумулятора. CyPhy Works прекратила работу в 2019 году.

Аппарат получает питание через микрофиламент, подключённый к базовой станции, которая работает от батарей, транспортных средств, генераторов или электросети.

Два бесщёточных двигателя постоянного тока. Четыре микросервопривода.

Камеры высокого разрешения (передний и нижний обзор). Тепловизионная камера. Нижний сонар. Нижний инфракрасный датчик расстояния. Верхний инфракрасный датчик расстояния. IMU.

Композиты из углеродного волокна.

• EASE расшифровывается как Extreme Access System for Entry. • Чтобы забрать робота после миссии, можно просто подлететь к нему и схватить в воздухе! • Планер EASE больше напоминает экзоскелет насекомого, чем обычный летательный аппарат. • Трос EASE не запутывается и не ограничивает движения робота. Представьте паука, плетущего паутину: нить никогда не сковывает его движений.

ширина 30 cm

Helen Greiner

ОС на базе Linux; проприетарное программное обеспечение управления; совместимость с открытыми стандартами.

На борту: процессор ARM7 и микроконтроллеры. Базовая станция: двухъядерный компьютер на Linux.