Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Чёрный робот 40×30 см, состоящий из основания и высокого круглого выступа.
1 / 3
Снят с производства

EASE

CyPhy Works2012

Небольшой парящий робот для работы в стеснённых условиях.

Технические характеристики

1.3кг
Масса
40см
Высота

Видео

Описание

EASE — небольшой летающий робот для работы в стеснённых пространствах с ограниченным сигналом беспроводной связи и GPS. Применяется для наблюдения, поисково-спасательных операций и инспекции инфраструктуры.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Микрофиламентный трос передаёт питание и данные между роботом и базовой станцией. Практически неограниченное время полёта. Кожух вентилятора защищает роторы.
История
The Концепция EASEИзначально концепцию разработал инженер CyPhy Works Сэм Джонсон. Архитектуру продукта и конструкцию планера EASE создали Джейсон Уокер и команда CyPhy. Основана Helen GreinerCyPhy Works совместно с командой Технологического института Джорджии разработала систему управления и технологию машинного зрения для полётов в помещении.Уникальная идея CyPhy — добавить привязь к своему дрону.Микрофиламент обеспечивал бы дрон постоянным источником питания, позволяя оставаться в воздухе значительно дольше, чем при работе от аккумулятора. CyPhy Works прекратила работу в 2019 году.
Питание
Аппарат получает питание через микрофиламент, подключённый к базовой станции, которая работает от батарей, транспортных средств, генераторов или электросети.
Приводы
Два бесщёточных двигателя постоянного тока. Четыре микросервопривода.
Сенсоры
Камеры высокого разрешения (передний и нижний обзор). Тепловизионная камера. Нижний сонар. Нижний инфракрасный датчик расстояния. Верхний инфракрасный датчик расстояния. IMU.
Материалы
Композиты из углеродного волокна.
Знаете ли вы?
• EASE расшифровывается как Extreme Access System for Entry. • Чтобы забрать робота после миссии, можно просто подлететь к нему и схватить в воздухе! • Планер EASE больше напоминает экзоскелет насекомого, чем обычный летательный аппарат. • Трос EASE не запутывается и не ограничивает движения робота. Представьте паука, плетущего паутину: нить никогда не сковывает его движений.
Габариты (доп.)
ширина 30 cm
Команда проекта
Helen Greiner
Программное обеспечение
ОС на базе Linux; проприетарное программное обеспечение управления; совместимость с открытыми стандартами.
Вычислительная платформа
На борту: процессор ARM7 и микроконтроллеры. Базовая станция: двухъядерный компьютер на Linux.
Поделиться:TelegramVKX